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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160826.2，技术领域涉及：A01B39/08；该发明授权一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置是由刘立超;戴胜杰;王景;宋治华;陈黎卿;郑泉设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械领域，公开了一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置，包括：驱动部件，所述驱动部件的一端连接有施肥部件，所述施肥部件的底部中心设置有传动部件，所述传动部件的两侧分别连接有第一旋耕部件和第二旋耕部件；所述第一旋耕部件和第二旋耕部件在驱动部件的驱动下对茶园土地进行旋耕；所述传动部件用于对驱动部件和第一旋耕部件与第二旋耕部件之间起到传动作用，本发明通过第一旋耕部件、传动部件、施肥部件、驱动部件和第二旋耕部件之间的配合运行，能够对地形复杂、不规则的洼地或者坡道、土壤质地黏重茶园进行高效地完成耕整地作业，以及在旋耕时进行施肥，满足人们对茶园的耕地需求。

本发明授权一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置在权利要求书中公布了：1.一种具有仿形功能的微耕机旋耕装置，包括：驱动部件和驱动部件内部的驱动轴，其特征在于，所述驱动部件的一端连接有施肥部件，所述施肥部件包括覆土板和第二动力传动轴，所述覆土板的底面均匀设置有肥料排放管，所述覆土板的底面中部设置有限位杆，所述施肥部件的底部中心设置有传动部件，所述传动部件的两侧分别连接有第一旋耕部件和第二旋耕部件； 所述第一旋耕部件和第二旋耕部件在驱动部件的驱动下对茶园土地进行旋耕；所述传动部件用于对驱动部件和第一旋耕部件与第二旋耕部件之间起到传动作用； 所述施肥部件在驱动部件的一端为第一旋耕部件、传动部件和第二旋耕部件之间提供限位支撑，所述施肥部件还能够在第一旋耕部件和第二旋耕部件旋耕时对茶园施肥； 所述驱动部件用于为第一旋耕部件、传动部件和第二旋耕部件运行提供驱动力； 所述第一旋耕部件和第二旋耕部件均包括第一液压缸，所述第一液压缸的底端固定连接有万向节，所述万向节一端固定连接有旋耕刀，所述旋耕刀外表面具有固定安装有旋耕刀，所述旋耕刀的两端外表面均转动套接有连接臂； 所述传动部件包括防护外壳和动力传动杆，所述防护外壳的上部外表面对称转动连接有电推杆，所述防护外壳的中部转动卡接有第一动力传动轴，所述第一动力传动轴的外表面固定安装有第一斜齿轮，所述防护外壳的内部且位于第一斜齿轮的下方转动卡接有斜齿轮轴，所述防护外壳的底端内部转动卡接有斜齿轮传动柱，所述斜齿轮传动柱的两端均固定安装有万向传动轴，所述防护外壳和动力传动杆的端部均设置有第一万向铰链，所述防护外壳和动力传动杆之间通过第一万向铰链转动连接； 所述连接臂的一端通过限位杆与覆土板的侧边转动卡接，所述防护外壳一侧的动力传动杆通过一端的第一万向铰链与第二动力传动轴的一端转动连接，所述防护外壳另一侧的动力传动杆通过一端的第一万向铰链与驱动轴的一端转动连接。

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