西安爱生技术集团有限公司鲁希团获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025185.X，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法是由鲁希团;崔超;贾轶群;杨建国;李博远;王朋飞设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法，涉及无人机控制技术领域。包括：在转弯前沿直线航线飞行，计算飞行区域风速范围及飞行时的最大航迹偏差与最大高度偏差，根据风速范围估算转弯弧形轨迹区域边界，并结合最大航迹偏差估算安全转弯区域。根据转弯区域内点的经纬度坐标在地图上提取转弯区域内点的海拔高度，计算转弯区域点海拔高度与转弯时飞行高度差，基于高度差在在地图上进行不同标识，并将无人机安全转弯区域边界线与转弯区域弧形轨迹边界线实时标识在地图上。本发明方法可以让操作人员可实时判断无人机即将或已超出边界，及时对无人机采取措施，确保无人机安全转弯。
本发明授权一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法在权利要求书中公布了：1.一种风场环境中无人机安全转弯空间预估及显示方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取无人机转弯前沿直线航线飞行的参数，基于实时获取的参数确定飞行区域最大风速及飞行时的最大航迹偏差与最大高度偏差； 基于最大风速和转弯时真空速计算无人机顺风转弯的最大转弯半径和迎风转弯的最小转弯半径； 根据顺风转弯的最大转弯半径和迎风转弯的最小转弯半径确定转弯弧形轨迹区域边界，基于转弯弧形轨迹区域边界和最大航迹偏差确定安全转弯区域； 根据安全转弯区域内点的经纬度坐标在地图上提取安全转弯区域内点的海拔高度，计算安全转弯区域点海拔高度与转弯时飞行高度差，当高度差小于或等于最大高度偏差时，对应点在地图上标识为“×”；当高度差大于最大高度偏差时，对应点在地图上标识为“●”，并将无人机安全转弯区域边界线与转弯区域弧形轨迹边界线实时标识在地图上。
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