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龙图腾网获悉中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院;福建大唐国际宁德发电有限责任公司;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司;华北电力大学(保定)申请的专利一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048863.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法是由曲晓荷;张剑;徐健;庄义飞;甄诚;雷志伟;徐建花;孙明设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法，该方法摒弃低通滤波算法，利用跟踪微分器对火电机组一次调频指令进行分解，分解后的低频功率分量配给火电机组，高频功率分量分配给飞轮储能，减少了火电机组动作次数和出力磨损，延长机组寿命。再对分解后的高频功率分量引入一种随荷电状态SOC和频率偏差自适应变化的增益系数，有利于精准匹配需求，提高能源利用效率，更好地平抑电网的频率波动，提高电网质量；同时引入防止飞轮过充过放的Logistics函数对飞轮储能的理论应发功率进行约束，避免飞轮深度充放电，从而减少飞轮的损耗。

本发明授权一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法在权利要求书中公布了：1.一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统，所述电网中接入火电机组和飞轮储能，其特征在于，包括信号分解模块、火电机组实际功率获取模块、飞轮储能实际功率获取模块以及调频功率输出模块； 所述信号分解模块，用于基于跟踪微分器，对由电网频率偏差确定的一次调频指令进行低频功率分量和高频功率分量的信号分解； 所述火电机组实际功率获取模块，用于将所述低频功率分量作为火电机组的参考功率，经由火电机组协调控制系统获取火电机组的实际功率； 所述飞轮储能实际功率获取模块，用于对所述高频功率分量进行自适应飞轮储能荷电状态和电网频率偏差实时变化的增益，得到飞轮分配功率，再基于所述飞轮分配功率，对由电网频率偏差确定的下垂控制指令进行自适应修正，得到飞轮储能的理论应发功率，然后对所述飞轮储能的理论应发功率进行基于飞轮储能荷电状态并防止飞轮储能过充过放的Logistic回归函数的约束，得到飞轮储能的参考功率，最后经由飞轮储能控制系统获取飞轮储能的实际功率，并基于所述飞轮储能的实际功率进行实时的荷电状态监控，确定飞轮储能荷电状态； 所述调频功率输出模块，用于以所述火电机组的实际功率和飞轮储能的实际功率之和作为火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的调频功率； 所述对所述高频功率分量进行自适应飞轮储能荷电状态和电网频率偏差实时变化的增益，得到飞轮分配功率的具体方法包括： 基于实时的飞轮储能荷电状态，获取飞轮储能在充电时和放电时的荷电状态增益系数， 式中，Kc和Kd分别为飞轮储能在充电时和在放电时的荷电状态增益系数；K0为初始增益系数；Ssoc为实时储能荷电状态，SSOCmax、SSOCmin分别为荷电状态最大值、最小值； 基于实时的电网频率偏差，获取飞轮储能的频率偏差增益系数， 式中，α为飞轮储能的频率偏差增益系数；fd为调频死区的右端点值；Δfm为系统频率偏差最大值； 基于所述飞轮储能在充电时和放电时的荷电状态增益系数和飞轮储能的频率偏差增益系数，获取自适应飞轮储能荷电状态和电网频率偏差实时变化的增益系数， 式中，KD为自适应飞轮储能荷电状态变化和电网频率偏差变化的增益系数； 对所述高频功率分量和自适应飞轮储能荷电状态和电网频率偏差实时变化的增益系数，获取飞轮分配功率， Pfast＝KD×PD 式中，Pfast为飞轮分配功率；PD为高频功率分量。

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