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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772573.6，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机是由李圆;李伟;余浩;肖江强;沈召源;张保顺设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机，方法包括：确定电机的初始零位角度；在当前载波频率下，向电机输入电流驱动电机正转；在电机的转速达到目标转速后，使得电机自由降速，则PI控制器以初始零位角度作为基准，确定使得电机的d轴电压为零的第一零位角度；再同样驱动电机反转，确定使得电机的d轴电压为零的第二零位角度。根据第一、第二零位角度确定与当前载波频率对应的第三零位角度。在不同载波频率下，PI控制器以第三零位角度为基准分别重复执行标定操作，以得到与各不同载波频率对应的各目标零位角度。上述方案，基于已经标定的零位角度为基准来标定不同载波频率下的零位角度，标定的结果更加准确，效率更高。

本发明授权用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机在权利要求书中公布了：1.一种用于电机零位标定的方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：确定所述电机的初始零位角度； 步骤S2：在当前载波频率下，向所述电机输入第一预设电流，以驱动所述电机沿第一转动方向转动； 步骤S3：在所述电机的转速达到目标转速的情况下，断开所述电机的电流，以使得所述电机自由降速； 步骤S4：在所述电机自由降速的过程中，PI控制器以所述初始零位角度作为基准，确定使得所述电机的d轴电压为零的第一零位角度； 步骤S5：向所述电机输入第二预设电流，以驱动所述电机沿第二转动方向转动； 步骤S6：在所述电机的转速达到目标转速的情况下，断开所述电机的电流，以使得所述电机自由降速； 步骤S7：在所述电机自由降速的过程中，PI控制器以所述初始零位角度作为基准，确定使得所述电机的d轴电压为零的第二零位角度； 步骤S8：根据所述第一零位角度和所述第二零位角度确定与所述当前载波频率对应的第三零位角度； 步骤S9：在不同载波频率下分别重复执行步骤S2至S8，以得到与各不同载波频率对应的各目标零位角度，其中在重复执行的步骤S4和S7中所述PI控制器以所述第三零位角度为基准。

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