广州瑞松北斗汽车装备有限公司罗宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利一种柔性切换车型的抓手设备及其车型切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968947.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种柔性切换车型的抓手设备及其车型切换方法是由罗宇;刘科;陈裕明;张东升;汪智勇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性切换车型的抓手设备及其车型切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种柔性切换车型的抓手设备及其车型切换方法，本抓手设备包括机械手、切换转盘、共用夹爪、夹紧驱动装置以及固定支架，机械手的输出端设有安装板，安装板与切换转盘转动连接，切换转盘呈正棱柱状，切换转盘的每个侧面分别安装有用于不同车型的定位支撑单元，切换转盘固定连接有切换齿轮，固定支架上设有切换齿条，本抓手设备通过夹紧驱动装置驱动共用夹爪靠近或远离定位支撑单元，使得共用夹爪与定位支撑单元配合夹紧处于夹持口出于的工件或将工件松开，机械手能够带动切换齿轮移动至切换齿条啮合，从而能够实现切换转盘的转动以实现车型的切换，本发明的车型切换方法能够快捷准确地实现所需车型的切换。
本发明授权一种柔性切换车型的抓手设备及其车型切换方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性切换车型的抓手设备，其特征在于：包括机械手、切换转盘、共用夹爪、夹紧驱动装置以及固定支架，所述机械手的输出端设有安装板，所述安装板与所述切换转盘转动连接且转动轴线与所述切换转盘的中心轴重合，所述切换转盘呈正棱柱状，所述切换转盘的每个侧面分别安装有用于不同车型的定位支撑单元，所述切换转盘的前端或者后端固定连接有与所述切换转盘同轴设置的切换齿轮，所述切换齿轮的齿数与所述定位支撑单元的数量相等，所述共用夹爪设于其中一个所述定位支撑单元的外侧，所述共用夹爪与其对应的所述定位支撑单元之间形成能够夹持工件的夹持口，所述共用夹爪与所述夹紧驱动装置连接，所述夹紧驱动装置安装在所述机械手的输出端上，所述夹紧驱动装置能够驱动所述共用夹爪靠近或远离与其对应的定位支撑单元，所述固定支架上设有切换齿条，所述机械手能够带动所述切换齿轮移动至所述切换齿条啮合。
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