宁波大正工业机器人技术有限公司戴翔获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大正工业机器人技术有限公司申请的专利一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287167.9，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统是由戴翔设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统，通过自动化步骤实现轴环产品的精准控制上料。首先利用激光定位模组获取来料托盘上轴环的扫描定位数据，同时通过扫码模组读取二维码获取产品规格信息。系统根据这些数据确定轴环尺寸和位置，执行定心操作，并计算规格偏差度。完成定心后，抓取模组通过磁吸模块吸附轴环，真空吸附模块同时处理轴环隔板。若规格偏差度小于预设阈值，系统将轴环及隔板移至后序工位。该方法实现了来料轴环的自动检测与规格比对，确保只有合格产品进入下一工序，同时结合磁吸与真空吸附技术保证了抓取的稳定性与精度，提高了生产效率和产品质量一致性，减少了人工操作及误差。
本发明授权一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轴环产品的抓手控制方法，其特征在于，包括以下步骤： A1，通过预设的激光定位模组获取于预设的来料托盘上预设的来料轴环的扫描定位数据； A2，通过预设的扫码模组扫描所述来料轴环的二维码图像以获取产品规格信息数据； A3，根据所述来料轴环的扫描定位数据确定对应的来料轴环尺寸数据和轴环定位数据； A4，根据来料轴环尺寸数据和轴环定位数据通过预设的抓取模组的定心模块对所述来料轴环执行定心操作； A5，根据来料轴环尺寸数据和产品规格信息数据计算对应的规格偏差度； A6，于定心操作后，通过所述抓取模组的磁吸模块吸附所述来料轴环，并通过所述抓取模组的真空吸附模块吸附所述来料轴环对应的轴环隔板； A7，若规格偏差度小于预设的偏差度阈值，则通过所述抓取模组移动所述来料轴环和对应的轴环隔板至预设的后序工位。
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