中车株洲电力机车研究所有限公司张沙获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370007.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备及存储介质是由张沙;彭里奇;刘谦;徐瑶;张朝阳;李程设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取静态场景数据，根据静态场景数据构建静态场景模型；载入静态场景模型与车辆运动学模型，以构建仿真初始模型；获取动态环境数据，基于仿真初始模型对动态环境数据进行坐标转换，获得动态环境模型；获取动态主车数据，基于仿真初始模型通过动态主车数据驱动车辆；检测车辆的速度是否达到预设速度，当车辆的速度达到预设速度时，根据达到预设速度的车辆的参数构建动态主车模型；根据动态环境模型与动态主车模型生成动态场景模型。基于数据回放的动态场景模型重构，实现动态交通场景重构与故障场景复现，从而实现对车辆智能驾驶关键场景的数据驱动建模。
本发明授权车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆仿真场景建模方法，其特征在于，包括： 获取静态场景数据，根据所述静态场景数据构建静态场景模型； 载入所述静态场景模型与车辆运动学模型，以构建仿真初始模型； 获取动态环境数据，基于所述仿真初始模型对所述动态环境数据进行坐标转换，获得动态环境模型； 获取动态主车数据，基于所述仿真初始模型通过所述动态主车数据驱动车辆； 检测所述车辆的速度是否达到预设速度，当所述车辆的速度达到预设速度时，根据达到预设速度的所述车辆的参数构建动态主车模型； 根据所述动态环境模型与所述动态主车模型生成动态场景模型。
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