清华大学;丰田自动车株式会社王生进获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学;丰田自动车株式会社申请的专利基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311368035.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备是由王生进;樊懿轩;李亚利设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备，方法包括：利用第一神经网络模型，对获取到的车辆的前向图像进行图像特征提取，得到相应的第一特征图，第一特征图包括车辆行驶场景中的目标对象的原始特征；基于目标对象，对前向图像进行分割操作，确定各个目标对象对应的掩膜，掩膜表征相应的目标对象在第一特征图中的第一位置信息；基于第一特征图和掩膜，对第一特征图进行池化操作，得到相应的目标特征向量；基于目标特征向量以及目标对象的类别信息，确定各个目标对象对应的嵌入向量；基于嵌入向量以及获取的车辆的导航信息，利用第二神经网络模型，生成用于控制车辆的控制信号。该方法提高了自动驾驶模型的智能性。
本发明授权基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于前向图像的车辆控制方法，其特征在于，包括： 利用第一神经网络模型，对获取到的车辆的前向图像进行图像特征提取，得到相应的第一特征图，其中所述第一特征图包括车辆行驶场景中的目标对象的原始特征； 基于所述目标对象，对所述前向图像进行分割操作，确定各个所述目标对象对应的掩膜，所述掩膜表征相应的所述目标对象在所述第一特征图中的第一位置信息； 基于所述第一特征图和所述掩膜，对所述第一特征图进行池化操作，得到相应的目标特征向量； 基于所述目标特征向量以及所述目标对象的类别信息，确定各个所述目标对象对应的嵌入向量； 基于所述嵌入向量以及获取的所述车辆的导航信息，利用第二神经网络模型，生成用于控制所述车辆的控制信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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