合肥工业大学谢震获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119864860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411924138.0,技术领域涉及:H02J3/38;该发明授权一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法是由谢震;郭庚臣;李国强;张兴设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法,属于电气工程领域。本发明控制方法包括基于自适应积分器的增强混合同步控制、无功‑电压下垂控制和定子电压转子电流双闭环控制。针对传统构网型变流器依赖虚拟阻抗的混合同步控制算法,面临电网电压跌落等故障场景时,无法解决构网型双馈风电变流器的的再同步稳定问题,同时现有的参数设计方法不再适用于构网型双馈风电变流器系统。本发明通过引入基于自适应积分器的电压同步环路,有力保证故障期间稳定工作点的存在。建立的自适应积分器参数设计原则,可以在不同故障工况下保证双馈风电变流器同步稳定的自适应调节能力。
本发明授权一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法在权利要求书中公布了:1.一种构网型双馈风电变流器增强混合同步控制方法,应用该控制方法的双馈风电变流器涉及的拓扑结构包括依次串联的直流电源、主逆变器、双馈风力发电机、线路阻抗和三相电网;其特征在于,所述控制方法的步骤如下: 步骤1,采集双馈风力发电机定子的三相电压usa,usb,usc和定子的三相电流isa,isb,isc,并通过坐标转换得到dq轴定子电压usd,usq和dq轴定子电流isd,isq;采集双馈风力发电机转子的三相电流ira,irb,irc与转子电角速度θr,并通过坐标转换得到dq轴转子电流ird,irq; 步骤2,首先根据dq轴定子电压usd,usq和dq轴定子电流isd,isq,计算得到双馈风力发电机的定子输出有功功率p和定子输出无功功率q,然后再进行低通滤波,并计算得到经过低通滤波器后的有功功率P和经过低通滤波器后的无功功率Q; 步骤3,采集并网点角度θpcc,构建基于自适应积分器的增强混合同步控制方程,计算得到双馈风电变流器输出频率ω和构网型双馈风电变流器的再同步角θref; 所述基于自适应积分器的增强混合同步控制方程的表达式为: 式中,KP为有功下垂系数,ω0为额定频率,Pref是有功功率参考值,KP,VBS为增强混合同步控制器的比例系数,Vpcc为并网点电压有效值,KI,VBS为自适应积分器的自适应积分系数,s为拉普拉斯算子; 步骤4,计算得到定子电压幅值Us,并作为d轴定子电压参考值,Uref为电压参考值,Qref为无功功率参考值,Kq为下垂比例系数; 步骤5,计算q轴偏差r1和d轴偏差r2,r1=0-usq,r2=Us-usd,并输入定子电压外环的PI调节器中进行处理,输出为dq轴转子电流指令irdref,irqref;计算d轴转子电流指令irdref与d轴转子电流ird之间的偏差、q轴转子电流指令irqref与q轴转子电流irq之间的偏差,并输入转子电流内环的PI调节器中进行处理,输出为dq轴转子电压指令urd_ref,urq_ref; 步骤6,将dq轴转子电压指令urd_ref,urq_ref经过坐标反变换得到主逆变器桥臂电压的三相调制波Uma,Umb,Umc,再经过PWM环节的调制后,生成主逆变器中的开关管控制信号sa,sb,sc,实现对双馈风电变流器的稳定控制。
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