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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279908.9，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法是由张瑜霏;张宇雷;倪琦;王维军;高倩倩;王芳颖;王勇;刘安东设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法，包括：输送仓体，其内置有自动搅拌部件；料仓，其下端接通输送仓体；垂直螺杆提升装置，其包括送料管道，以及内置于送料管道中的输送机构，自动搅拌部件驱使物料移动到输送机构的位置；垂直撒料盘装置，其包括闭环步进电机，和受闭环步进电机驱使水平旋转的撒料盘体，送料管道顶部与撒料盘体活动接通，撒料盘体的侧部设有用于撒料的扩散口。本发明通过立式布置螺杆方式实现了料仓下置、高位投料的效果，实现了鱼池范围内的自定义落料，可以根据鱼类食欲强度自适应的调节出料速度，大大减少了饵料浪费，提高了投喂精准度和均匀度，在工厂化水产养殖鱼类投喂方面具有较大的推广价值。

本发明授权一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种仿人投喂的立式智能投饵设备，其特征在于，包括： 输送仓体3-11，其底部固定有底部基础结构，其内置有自动搅拌部件； 料仓3-8，其下端接通输送仓体3-11并正对自动搅拌部件，所述自动搅拌部件设为转动连接于输送仓体3-11内的搅拌盘3-14，提料步进电机3-22的输出端与搅拌盘3-14传动连接，不锈钢螺杆3-6与搅拌盘3-14同步转动； 垂直螺杆提升装置3，其包括直立的送料管道，以及内置于送料管道中、将输送仓体3-11中物料从下往上输送的输送机构，所述自动搅拌部件用于驱使物料移动到输送机构的位置，所述送料管道的底部与输送仓体3-11接通，所述输送机构包括固定设置的提料步进电机3-22和直立的不锈钢螺杆3-6，不锈钢螺杆3-6活动穿设于送料管道内，并与提料步进电机3-22的输出端传动连接； 垂直撒料盘装置2，其包括可拆卸连接送料管道的机架连接件2-3，以及固定连接机架连接件2-3的闭环步进电机2-1，和受闭环步进电机2-1驱使水平旋转的撒料盘体2-8，所述送料管道顶部与撒料盘体2-8活动接通，所述撒料盘体2-8的侧部设有用于撒料的扩散口2-10，所述撒料盘体2-8内置有撒料叶片组2-7，并安装有驱使撒料叶片组2-7在撒料盘体2-8内旋转、以驱使物料从扩散口2-10撒出的撒料动力单元； 其中，所述撒料盘体2-8的扩散口2-10上侧安装有用于拍摄鱼池全貌的、用于实时调整投喂速率的广角摄像头2-9。

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