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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267909.1，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构是由麻玥瑄;于海龙设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，机构中的壳体和无人机机身连接，壳体的轴线上转动连接有转动轴，转动轴与无人机一侧机翼连接，转动轴上套设扭簧，分别与转动轴连接和壳体连接，转动轴上设置运动组件，实现无人机机翼的可控折叠展开，壳体上分别设置控制组件和锁止组件分别用于限制运动组件在机翼折叠状态下的位置以及限制运动组件在机翼展开状态下的位置。本方案可以实现无人机机翼在无外力约束条件下的折叠、展开动作的控制、展开到位前的缓冲以及展开到位后的锁止。

本发明授权一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构在权利要求书中公布了：1.一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，包括壳体1、转动轴2、扭簧3、运动组件、控制组件和锁止组件； 所述壳体1和无人机机身连接，壳体1的轴线上转动连接有转动轴2，转动轴2与无人机一侧机翼连接； 所述转动轴2上套设扭簧3，扭簧3的一端与转动轴2连接，另一端与壳体1连接； 所述转动轴2上设置运动组件，用于实现无人机机翼的可控折叠展开； 所述壳体1上分别设置控制组件和锁止组件，其中控制组件用于限制运动组件在机翼折叠状态下的位置，锁止组件用于限制运动组件在机翼展开状态下的位置； 所述控制组件包括驱动器7和摇臂8； 所述驱动器7设置在壳体1上，驱动器7的输出端和摇臂8连接，摇臂8通过驱动器7的输出端调整位置，用于限制运动组件在机翼折叠状态下的位置； 所述锁止组件包括锁止座9和锁止销10； 所述锁止座9设置在壳体1上，锁止座9的顶部设置锁止销安装孔，锁止销10通过压簧弹性安装在锁止销安装孔中，并压簧弹性作用下保持竖直向上运动的趋势； 所述运动组件包括运动盘11、滑轮12、锁止销孔13； 所述运动盘11设置在转动轴2顶端，运动盘11上设置滑轮12和锁止销孔13； 所述滑轮12与摇臂8配合，实现运动组件的限位。

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