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龙图腾网获悉上海寅铠精密机械制造有限公司申请的专利一种光伏边框自动码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290864.X，技术领域涉及：B65G57/08；该发明授权一种光伏边框自动码垛装置是由许雄飞;徐德富;吴懿清;葛季设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏边框自动码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏边框生产技术领域，具体涉及一种光伏边框自动码垛装置，包括框架和光伏边框，还包括输送机构，包括安装在框架中的上料输送带和上料同步带；桁架抓手机构，包括滑动安装在框架上的输送架，升降架上转动安装有旋转架，旋转架上滑动安装有两个夹持架；上角码纸机构，包括设置上料同步带两侧的两个移动板，移动板上设有用于输送纸条的多个第二抓手。通过将光伏边框输送至上料同步带上，利用夹持架将其中半层的光伏边框夹持抬起，在抬升的过程中直接进行翻转随后放置到上料同步带上另外半层光伏边框上，随后再次利用夹持架将堆叠好的整层光伏边框夹起码垛，提高了码垛的效率，且中间夹层的纸条是连续的，方便后续的拆解。

本发明授权一种光伏边框自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏边框自动码垛装置，包括框架1和光伏边框6，其特征在于，还包括： 输送机构，包括安装在框架1中的上料输送带3和上料同步带4； 桁架抓手机构，用于抓取上料同步带4上的光伏边框6并进行翻转，包括滑动安装在框架1上的输送架17，所述输送架17中上下滑动安装有升降架22，所述升降架22上转动安装有旋转架23，所述升降架22上设有用于驱动旋转架23转动180度的旋转电机30，所述旋转架23上滑动安装有两个夹持架25； 上角码纸机构，包括设置上料同步带4两侧的两个移动板7，两个所述移动板7上均滑动安装有抓取纸条的第一抓手9，所述移动板7上设有用于输送纸条的多个第二抓手13，所述移动板7上固定安装有对纸条导向的导向组件； 所述旋转架23的内侧壁上转动安装有双向螺纹杆28，所述双向螺纹杆28上设有两段长度相同且螺纹方向相反的螺纹，两个所述夹持架25上均开设有螺纹孔，两个所述夹持架25通过螺纹孔一一对应与双向螺纹杆28上的两段螺纹安装，所述双向螺纹杆28转动时两个夹持架25相互靠近或相互远离，所述旋转架23上设有驱动双向螺纹杆28转动的第四驱动电机29，所述旋转架23上第三驱动气缸，且第三驱动气缸的输出轴上固定安装有推料板27，所述旋转架23上固定安装有限位架26； 所述上角码纸机构还包括滑动安装在移动板7的第一气缸15，所述第一气缸15顶端的输出轴上固定安装有送纸架14，多个所述第二抓手13等距离固定安装在送纸架14上，所述移动板7上固定安装有第二气缸16，所述第二气缸16的输出轴和送纸架14滑动连接，所述第一抓手9上设有第六驱动电机，且第六驱动电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，所述移动板7上设有与第三齿轮相适配的第三齿条，所述移动板7一侧转动安装有第一出纸卷8，通过所述第一抓手9抓取并抽出第一出纸卷8上的纸，所述移动板7靠近第一出纸卷8处设有剪断组件10。

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