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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种火工产品装配间隙调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190122.X，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种火工产品装配间隙调整系统是由石义官;晏希;刘彬;伍凌川;李全俊;罗成;刘金雨;张军娜;何川;夏志勇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火工产品装配间隙调整系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火工产品装配间隙调整系统，涉及弹药自动化装配与检测技术领域，该系统可以根据实际产品特征数据，通过主体结构实现了火工产品装配间隙的自动化调整和装配，采用压紧检测单元检测药面与卡簧槽上端面的装配间隙，通过控制系统计算需要的纸垫数量，采用单轴拾取上料单元完成纸垫的装配，最终实现装配间隙的自动化调整，解决了人工调整装配间隙时质量、安全等问题，提高了生产效率，值得大面积推广使用。

本发明授权一种火工产品装配间隙调整系统在权利要求书中公布了：1.一种火工产品装配间隙调整系统，其特征在于，包括主机架、压紧检测单元、单轴拾取上料单元、火工产品旋转夹紧单元、第一调整垫放置工位、第二调整垫放置工位、第三调整垫放置工位、调整垫厚度复检单元以及控制单元； 所述压紧检测单元、所述单轴拾取上料单元、所述火工产品旋转夹紧单元、所述第一调整垫放置工位、所述第二调整垫放置工位、所述第三调整垫放置工位分别安装在所述主机架上且各自的中心线在一个平面上，所述调整垫厚度复检单元安装在所述主机架上且中心线与所述第二调整垫放置工位的中心线在一个平面上； 所述第一调整垫放置工位、所述第二调整垫放置工位、所述第三调整垫放置工位分别用于放置不同型号的调整垫； 所述控制单元包括控制器，所述控制器用于执行以下操作： 控制所述压紧检测单元检测壳体内药面与卡簧槽上端面的装配间隙； 根据所述装配间隙计算所需要放置的调整垫的数量以及型号； 控制所述单轴拾取上料单元根据所述调整垫的数量以及型号完成调整垫的装配； 所述压紧检测单元包括压紧检测安装板、压紧检测横移伺服电机、压紧检测横移电缸、压紧检测升降单元安装板、压紧检测升降电缸、压紧检测升降伺服电机以及深度检测单元； 所述深度检测单元安装在所述压紧检测升降电缸的滑块上，且中心轴与所述火工产品旋转夹紧单元的中心线重合；所述压紧检测升降电缸安装在所述压紧检测升降单元安装板上，且所述压紧检测升降电缸的输入端与压紧检测升降伺服电机相连；所述压紧检测升降单元安装板安装在所述压紧检测横移电缸的滑块上，且所述压紧检测升降单元的输入端与所述压紧检测横移伺服电机相连；所述压紧检测横移电缸安装在所述压紧检测安装板上；所述压紧检测安装板安装在所述主机架的台面上； 所述深度检测单元包括深度检测安装板、深度检测旋转气缸安装板、深度检测杆滑动支座、深度检测旋转气缸、深度检测旋转气缸轴支座、深度检测旋转单元旋转轴、深度检测传感器托举支架、深度检测传感器安装支架、深度检测传感器、深度检测杆滑动杆、深度检测复位弹簧以及卡簧槽深度检测头； 所述深度检测安装板安装在所述压紧检测升降电缸的滑块上；所述深度检测旋转气缸安装板、深度检测杆滑动支座安装在所述深度检测安装板上；所述深度检测旋转气缸安装板安装有所述深度检测旋转气缸；所述深度检测旋转气缸的活塞杆前端与所述深度检测旋转气缸轴支座相连；所述深度检测旋转单元旋转轴两端分别与所述深度检测旋转气缸轴支座、所述深度检测传感器托举支架相连；所述深度检测传感器通过所述深度检测传感器安装支架安装在所述深度检测传感器托举支架上并可与其一起旋转；所述深度检测传感器的检测探头与所述深度检测杆滑动杆的上端相接触，并通过所述深度检测复位弹簧使所述深度检测传感器接触、复位和消除间隙；所述深度检测杆滑动杆的下端安装有所述卡簧槽深度检测头；所述深度检测杆滑动杆可在所述深度检测杆滑动支座中上下滑动。

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