中国航天空气动力技术研究院闫欢欢获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928556.7，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构是由闫欢欢;王铁进;潘晓军;李群超;张江设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构，包括壳体和设置在壳体内的攻角运动模块、偏航运动模块和滚转运动模块；该机构在攻角运动方面，俯仰电机通过机械传动组件驱动俯仰丝杠，结合沿高度方向上相互配合滑动的平移滑块和俯仰滑块，可实现模型天平构件攻角的控制。偏航运动模块凭借偏航电机驱动偏航丝杠，利用偏航滑块平稳推动俯仰弧形导轨沿偏航弧形导轨运动，达成偏航角的精确调整。滚转运动模块通过滚转电机有效实现模型天平构件的滚转动作；俯仰、偏航和滚转运动模块既能独立操控，又可耦合控制，这种独特设计极大地提升了机构运动控制的灵活性与适应性，能精准满足各类复杂工况需求。
本发明授权一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于水洞试验模型偏转的多自由度耦合执行机构，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的攻角运动模块、偏航运动模块和滚转运动模块；所述攻角运动模块包括俯仰电机、俯仰丝杠、俯仰滑块和俯仰弧形导轨，所述俯仰电机用于驱动所述俯仰丝杠转动，所述俯仰丝杠上配合安装有平移滑块，所述俯仰滑块滑动安装所述俯仰弧形导轨上，所述俯仰滑块的侧面沿竖向配合滑动安装在所述平移滑块上； 所述偏航运动模块包括水平设置且垂直于所述俯仰丝杠的偏航丝杠和用于驱动所述偏航丝杠转动的偏航电机，所述偏航电机固定在所述壳体的外侧，所述偏航丝杠上配合安装有偏航滑块，所述壳体内部远离所述偏航丝杠的一侧固定安装有偏航弧形导轨，所述俯仰弧形导轨的一端与所述偏航滑块固定连接，所述俯仰弧形导轨的另一端滚动支撑在所述偏航弧形导轨上； 所述滚转运动模块包括滚转电机，所述滚转电机固定安装在所述俯仰滑块的顶端，模型天平构件固定架设在所述滚转电机的顶端。
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