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龙图腾网获悉华自科技股份有限公司申请的专利基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068913.5，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质是由桂龙;龙健;刘俊辉;苗洪雷设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质，涉及数字孪生技术领域，包括：对目标物流系统中的物流线进行分析，以确定各产线的运行方向以及若干产线组件；基于运行方向以及分布情况对若干产线组件进行分类，以生成若干转向组件以及若干运行组件；转向组件与运行组件中均设有用于进行自动化仿真的虚拟传感器；根据运行方向利用若干转向组件以及若干运行组件构建相应的各逻辑链路，并为各逻辑链路中的各组件分别定义组件编号；利用组件编号以及分布情况将各逻辑链路进行连接，并在连接处进行链路间组件的叠加，以便利用数字孪生模型、组件编号以及虚拟传感器进行仿真。由此，可以准确且高效地对数字孪生场景进行仿真。

本发明授权基于数字孪生的物流系统仿真方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的物流系统仿真方法，其特征在于，包括： 对目标物流系统中的物流线进行分析，以确定所述物流线中各产线的运行方向以及所述各产线对应的若干产线组件； 基于所述运行方向以及所述物流线的分布情况对所述若干产线组件进行分类，以生成所述各产线分别对应的若干转向组件以及若干运行组件；所述转向组件与所述运行组件中均设有用于进行自动化仿真的虚拟传感器； 根据所述运行方向利用所述若干转向组件以及所述若干运行组件构建所述各产线分别对应的组件运行链路，以得到相应的各逻辑链路，并基于所述运行方向为所述各逻辑链路中的各组件分别定义组件编号； 利用定义的所述组件编号以及所述分布情况将所述各逻辑链路进行连接，并在所述各逻辑链路的连接处进行链路间组件的叠加，以便利用得到的所述目标物流系统的数字孪生模型、所述组件编号以及所述虚拟传感器反馈的信息进行所述目标物流系统的仿真； 其中，所述在所述各逻辑链路的连接处进行链路间组件的叠加，包括： 从所述各逻辑链路中分别确定所述各逻辑链路的连接处对应的连接链路集合，并对所述连接链路集合中各连接链路之间的高度进行评估，以得到所述各连接链路之间的高度差； 从所述各连接链路的组件中确定出所述连接处的目标运行组件以及目标转向组件，并根据所述高度差对所述目标运行组件以及所述目标转向组件进行叠加； 其中，所述虚拟传感器包括第一传感器以及第二传感器；其中，所述第一传感器位于所述各组件沿各自对应的所述运行方向的组件末端处，用于检测所述组件末端处是否存在物品，并在检测到所述组件末端处存在物品时产生相应的第一触发信号；所述第二传感器平铺并贴合于所述各组件的上方，用于检测是否有物品到达当前组件以及识别物品的编号信息，并在检测到有物品到达当前组件时产生相应的第二触发信号。

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