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龙图腾网获悉浙江省测绘科学技术研究院申请的专利一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119907011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084423.4，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统是由周建达;刘子巍;曾文华;顾勤华;袁梦悦;李婷;童宗凯;施秀岚;胡云云;孙俊飞;吴晓培;孟德彪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统，包括：筛选出满足机巢部署条件的无人机机巢预选点位集合；根据监测任务确定需要覆盖的监测区域范围，基于地形和地表信息对监测区域范围进行可变尺度格网化处理，以格网单元作为监测需求对象，对格网单元的调整，获取监测区域；构建无人机机巢部署问题模型；基于无人机机巢部署问题模型，通过启发式搜索算法求解最优的机巢部署方案；当存在部署环境改变的情况，则基于已部署的机巢位置通过无人机机巢部署问题模型快速确定并部署新的无人机机巢位置。本发明通过优化无人机机巢部署策略，极大提升了监测覆盖能力和对突发情况的响应速度，以满足低空监测任务的需求。

本发明授权一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法，其特征在于，包括： 基于实景三维建筑模型和禁飞区信息获取无人机机巢预选部署点位，并根据部署限制条件筛选出满足机巢部署条件的无人机机巢预选点位集合；所述部署限制条件包括平顶、高层建筑物、周围环境以及禁飞区； 根据监测任务确定需要覆盖的监测区域范围，基于数字高程模型和数字地表模型的地形和地表信息对监测区域范围进行可变尺度格网化处理，以格网单元作为监测需求对象，考虑禁飞信息、地形及建筑物复杂性对格网单元的调整，获取监测区域； 定义需求对象集合和无人机机巢预选点位集合，设置第一决策变量表示是否在预选点位部署机巢，设置第二决策变量表示需求对象是否由特定机巢执行监测，构建无人机机巢部署问题模型，基于整数线性规划方法对无人机机巢部署问题模型进行优化，以在监测区域全覆盖的前提下最小化机巢部署数量，其中所述模型以需要选择的机巢数量和超过标准最小覆盖半径的惩罚项的和的最小值为优化目标，以覆盖约束和半径约束为约束条件； 基于所述无人机机巢部署问题模型，通过启发式搜索算法求解最优的机巢部署方案； 基于现有的无人机机巢预选点位集合，判断是否存在部署环境改变的情况，若存在，则基于已部署的机巢位置通过无人机机巢部署问题模型快速确定并部署新的无人机机巢位置。

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