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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种基于立体仓库的智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992960.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于立体仓库的智能调度方法及系统是由陆剑锋;张思荣;周肇峰;韦文;石磊;韦晖强;廖维;沈宇浩;杨刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体仓库的智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于立体仓库的智能调度方法及系统，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术中没有结合场地的实际区域规划进行烟箱的运输路径规划，导致烟箱的运输路径较为单一且灵活性不足的问题。本发明设置任务区和任务区内的任务点的具体位置，建立任务执行表格，规定任务执行顺序，通过任务表获取当前智慧烟箱的下一任务区域，并通过AGV小车搭载烟箱前往下一任务区域；此外，实时监测AGV小车搭载的智慧烟箱的电量状态以及智慧烟箱的温湿度数据；一旦电量或温湿度超出设定的安全阈值范围，则立即前往充电任务区或故障存放区。本发明结合场地的实际区域规划进行烟箱的运输路径规划，提高烟箱的运输路径规划的灵活程度。

本发明授权一种基于立体仓库的智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于立体仓库的智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置任务区和任务区内的任务点的具体位置，其中，任务区包括充电区、故障存放区以及任务执行X区，，N为任务执行区总数； 建立一个任务执行表格，规定任务执行顺序，表格中至少包含任务顺序以及任务间行进的起始点和目的地； 获取智慧烟箱实时位置、实时电量以及实时温湿度数据； 通过任务表获取当前智慧烟箱的下一任务区域，并通过AGV小车搭载烟箱前往下一任务区域； 实时监测AGV小车搭载的智慧烟箱的电量状态以及智慧烟箱的温湿度数据；一旦电量低于预设阈值或温湿度超出设定的安全阈值范围，则发出前往充电任务区或故障存放区的信号，AGV应立即响应前往充电任务区或故障存放区的信号； 智慧烟箱实时位置的确定过程具体如下： 当智慧烟箱搭载在AGV小车上时，智慧烟箱的实时位置为AGV小车的实时位置； 当智慧烟箱没有搭载在AGV小车上时，智慧烟箱的实时位置为任务区内的任务点的具体位置； AGV小车的实时位置的确定具体如下： S1：在室内空间部署至少3个UWB基站，且每个UWB基站均设置在同等的高度； S2：选择其中任意一台基站为坐标原点，根据实际需求进行确定X、Y、Z三个坐标轴的方向，以坐标原点为标定，确定其他基站的坐标； S3：基站与小车上的标签进行通信，测量信号飞行时间，将飞行时间乘以传播速率得到基站到标签的距离； S4：列出方程并求解得出标签坐标xc,yc： 式中，xc,yc为标签坐标，xi,yi为每个基站的坐标，，n为基站个数，di为基站到标签的距离，求解方程得到标签坐标xc,yc，完成定位； S5：在AGV小车搭载智慧烟箱行进的过程中，将AGV小车的坐标作为智慧烟箱的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：530001 广西壮族自治区南宁市北湖南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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