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龙图腾网获悉江苏柳工机械有限公司申请的专利一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234147.5，技术领域涉及：F15B13/01；该发明授权一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统及方法是由陈永亮;张昱中;谭中锐;高浩;刘巧珍;阮永强;文强;栾凯设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统及方法，包括液压油箱、驱动装置、主控阀、工作液压系统、行走控制阀、制动电磁阀、行走液压马达、行走驱动系统和系统控制器总成。行走控制阀和主控阀通过液压管路并联，实现工作液压系统和行走液压系统复合联动；系统控制器总成包括系统控制器和传感器总成，系统控制器根据传感器总成测得的数据信息操控行走控制阀及制动电磁阀，行走驱动系统包括驱动电机及减速机组成。本发明通过增加制动电磁阀以及相关姿态下的控制方法，使得辅助驱动马达侧具有和制动器相同的制动效果，保证整机在斜坡上可以正常停靠而不溜坡，提高整机行走制动性能。

本发明授权一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种臂架式高空作业平台辅助驱动制动控制系统，其特征在于：包括液压油箱1、驱动装置2、液压泵3、主控阀4、工作液压系统5、行走控制阀6、制动电磁阀7、行走液压马达8、行走驱动系统9和系统控制器总成10； 所述主控阀4与行走控制阀6通过液压管路连接，驱动装置2驱动液压泵3旋转从液压油箱1取油，液压油通过液压软管进入主控阀4的进油口P和行走控制阀6的进油口P，行走控制阀6的LS口和主控阀4的LS口通过液压管路连接； 所述工作液压系统5通过主控阀4进行液压油液控制分配； 行走液压马达8包括分别与整机的前桥总成右轮胎和左轮胎连接的右马达和左马达；所述制动电磁阀7包括设置在右马达两侧油口A和B与行走控制阀6之间的油路上的第一制动电磁阀71和第二制动电磁阀72；还包括设置在左马达两侧油口A和B与行走控制阀6之间的油路上的第三制动电磁阀73和第四制动电磁阀74； 所述行走控制阀6的油口FRA、FRB、FLA和FLB分别与第一制动电磁阀71、第二制动电磁阀72、第三制动电磁阀73和第四制动电磁阀74通过液压管路连通； 所述系统控制器总成10包括系统控制器101和传感器总成102，所述系统控制器101根据传感器总成102测得的数据信息进行制动电磁阀7控制和行走系统控制。

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