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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946932.5，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置和方法是由高方阳;李顺合;尹文琪;万银;曹明朗设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置和方法，该装置的固定工装包括三层平台，第一层平台上安装伺服电机驱动控制器，第二层平台固定安装伺服电机，第三层平台可拆卸安装待测轴系，联轴器将待测轴系转子连接到伺服电机转子，待测轴系转子的方位轴端或者俯仰轴端安装测角工装，测角工装上固定安装多面体，并与测角元件连接；自准直仪安装支架上固定安装自准直仪，与多面体平齐；工控机输出转动信号使得伺服电机带动旋变轴系转动，每次转动后自准直仪检测到多面体的相应面，并采集测角元件输出的所有面的第一测角数据和自准直仪输出的所有面的第二测角数据，进而计算出轴系测角精度，实现自动化检测，且检测结果准确可靠。

本发明授权旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种旋变轴系的轴系测角精度自动检测装置，其特征在于，包括：固定工装、伺服电机驱动控制器、伺服电机、联轴器、测角工装、多面体、测角元件、自准直仪安装支架、自准直仪和工控机； 所述固定工装包括三层平台，第一层平台上安装所述伺服电机驱动控制器，第二层平台固定安装所述伺服电机，所述伺服电机驱动控制器与所述伺服电机连接，第三层平台可拆卸安装待检测的旋变轴系，所述联轴器用于将旋变轴系的转子连接到伺服电机的转子，所述旋变轴系的转子的方位轴端或者俯仰轴端安装测角工装，所述测角工装上固定安装所述多面体，所述测角工装与所述测角元件连接； 所述自准直仪安装支架上固定安装所述自准直仪，所述自准直仪与所述多面体平齐； 所述工控机分别与所述伺服电机驱动控制器、所述测角元件和所述自准直仪连接； 所述工控机用于输出转动信号给所述伺服电机驱动控制器，以控制所述伺服电机带动旋变轴系转动，每次转动后所述自准直仪检测到多面体的相应面； 所述工控机用于采集测角元件输出的相应面的第一测角数据和自准直仪输出的相应面的第二测角数据，并根据所述多面体的所有面对应的第一测角数据和第二测角数据计算出轴系测角精度。

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