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龙图腾网获悉中国航天科工集团第二研究院申请的专利一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072350.7，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统是由李沈军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统，属于火箭动力及飞行器控制技术领域，包括前安装支架、后安装支架、固定发动机、摆动发动机、推进剂供给系统，前安装支架上呈“十”字对称安装四个喷口沿径向向外的固定发动机，后安装支架上呈“十”字对称安装四个喷口可沿径向和垂直径向切换的摆动发动机，推进剂供给系统安装于前安装支架上并为固定摆动发动机提供推进剂；前、后安装支架能够相对移动改变飞行器纵向质心位置，摆动发动机喷管指向可变，具备推进和姿轨控一体能力，使轨控发动机安装位置不再受飞行器纵向质心位置限制，又能避免新研更大推力轨控发动机带来的经费、周期及技术成熟度问题。

本发明授权一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应质心的推进与姿轨控一体化动力系统，其特征是，包括前安装支架1、后安装支架2、固定发动机3、摆动发动机4、推进剂供给系统5；推进与姿轨控一体化动力系统安装于飞行器后部，且其纵向中轴线与飞行器的纵向中轴线重合，前安装支架1位于飞行器前进方向一侧； 所述前安装支架1包括前安装盘11和前中心框架12，前中心框架12的纵向中轴线与前安装盘11盘面法向中轴线重合，前安装盘11沿盘面法线方向呈“十”字对称分布贯穿开有四个安装槽，每个安装槽内安装一个固定发动机3，固定发动机3的喷管口指向前安装盘11边缘； 所述后安装支架2包括后安装盘21和后中心框架22，后中心框架22的纵向中轴线与后安装盘21盘面法向中轴线重合，后安装盘21沿盘面法线方向呈“十”字对称分布贯穿开有四个安装槽，每个安装槽内通过铰接方式安装一个摆动发动机4，摆动发动机4能够在驱动装置驱动下在安装槽纵向对称面内绕铰接轴转动，安装槽上沿径向和纵向设置限位锁定结构，摆动发动机4初始转动置于使喷管指向垂直于后安装盘21盘面向后的纵向限位位置；摆动发动机4通过可控解锁的锁定装置约束锁定，摆动发动机4解除锁定后在驱动装置驱动下转向，在安装槽纵向对称面内绕铰接轴转动至使喷管指向平行于后安装盘21盘面的径向限位位置锁定； 所述前安装盘11定位四个安装槽的“十”字中心线与后安装盘21定位四个安装槽的“十”字中心线沿垂直于推进与姿轨控一体化动力系统纵向中轴线的横截面互为镜像，相对应安装槽内安装的固定发动机3、摆动发动机4的推力中心线共面； 所述推进剂供给系统5安装于前中心框架上，推进剂供给系统通过管路、电磁阀、单向阀与固定发动机、摆动发动机的推进剂注入口连通。

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