思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司徐礼翔获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利补料系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119929395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510205029.1,技术领域涉及:B65G15/20;该发明授权补料系统是由徐礼翔;陶涛;覃兆之;罗肖;余威仪设计研发完成,并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本补料系统在说明书摘要公布了:本公开提供一种补料系统,其包括输送装置、摄像装置、搬运装置和补料装置;输送装置用于输送托盘,其中,托盘中装载有物料;摄像装置用于对托盘进行拍照;搬运装置用于将输送装置所输送的托盘搬运至缓存装置;补料装置至少用于将缓存装置处的托盘中的物料补充至输送装置处的托盘中。
本发明授权补料系统在权利要求书中公布了:1.一种补料系统,其特征在于,包括: 输送装置,所述输送装置用于输送托盘,其中,所述托盘中装载有物料; 摄像装置,所述摄像装置用于对托盘进行拍照; 搬运装置,所述搬运装置用于将输送装置所输送的托盘搬运至缓存装置; 补料装置,所述补料装置至少用于将缓存装置处的托盘中的物料补充至输送装置处的托盘中; 所述搬运装置包括第一支撑组件、第二支撑组件、横梁、第一驱动装置、Z向运动平台、连接板和取料板;所述第一支撑组件具有长度方向;所述第二支撑组件与所述第一支撑组件平行地设置;所述横梁的一端可滑动地设置于所述第一支撑组件,所述横梁的另一端可滑动地设置于所述第二支撑组件;所述第一驱动装置用于驱动所述横梁相对于所述第一支撑组件和第二支撑组件沿所述长度方向滑动;所述Z向运动平台设置于所述横梁;所述连接板设置于所述Z向运动平台,以通过该Z向运动平台驱动连接板升降;所述取料板固定于所述连接板,其中,所述取料板上设置有多个吸盘。
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