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龙图腾网获悉广州德恒智能装备股份有限公司申请的专利一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353405.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统是由王磊;黄海;单世龙;忻晓丽;徐佳;龙萍;陈泽杰;董恒;朱炎炎设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统，属于汽车制造业焊缝检测技术领域，包括扫描传感器、控制模块、识别模块和数据库，所述扫描传感器用于扫描零件各个焊缝表面并将扫描数据上传至控制模块；所述识别模块用于识别待检测零件的类型并报告控制模块，所述控制模块根据零件类型识别各个焊缝，控制模块预先输入有各个零件部位的结构强度需求，并根据各个零件部位的结构强度需求、零件表面的反射率和环境光参数，调整各个焊缝的判断标准，所述控制模块收到若干焊缝的扫描数据后根据调整后的判断标准，判断若干焊缝是否合格；其兼顾保证作业效率和成品质量。

本发明授权一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车零部件焊接的视觉焊缝检测系统，其特征在于：包括扫描传感器、控制模块、识别模块和数据库，所述扫描传感器用于扫描零件各个焊缝表面并将扫描数据上传至控制模块； 所述识别模块用于识别待检测零件的类型并报告控制模块，所述控制模块根据零件类型识别各个焊缝，控制模块预先输入有各个部位的结构强度需求，并根据各个部位的结构强度需求调整各个焊缝的判断标准，所述控制模块收到若干焊缝的扫描数据后根据调整后的判断标准，判断若干焊缝是否合格； 还包括数据库，所述数据库用于储存各个部位的结构强度需求；所述控制模块预先输入有各个部位的结构强度需求X1、X2、...、Xn和标准结构强度需求X0，所述控制模块判断序号为n的焊缝是否合格时，将标准范围缩小A1倍，其中A1=XnX0×c+d，c和d为预先输入的常数； 还包括输入面板，所述输入面板用于输入X1、X2、...、Xn和X0的值，并用于显示若干焊缝是否合格的判断结果； 还包括环境光检测模块，所述环境光检测模块用于检测扫描传感器周围的环境光并上传至控制模块，所述控制模块判断环境光是否超过阈值，并在超过阈值时缩小标准范围； 所述环境光检测模块用于检测扫描传感器周围的环境光并将光强数据L上传至控制模块，所述控制模块将标准范围缩小A2倍，其中A2=LL0×e，L0和e为预先输入的常数。

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