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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利基于伴游车组的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097620.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于伴游车组的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质是由谭炼;邱利宏;刘雅楠设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伴游车组的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于伴游车组的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质。伴游车组中包括多台车辆，多台车辆之间建立车间通信，基于伴游车组的控制方法包括：确定本车位于伴游车组中的相对位置信息；获取道路信息和伴游车组中每辆车辆的行驶信息；根据每辆车辆的行驶信息、本车位于伴游车组中的相对位置信息和道路信息，确定伴游行驶策略；根据伴游行驶策略，控制本车行驶。通过确定本车位于伴游车组中的相对位置信息，结合伴游车组中其他车辆的行驶信息，以及道路信息，制定伴游行驶策略。这样，使得伴游车组中的车辆之间通过车间通信和协同控制，优化伴游车组的整体行驶路径，提升伴游车组出游的安全性和行驶效率。

本发明授权基于伴游车组的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于伴游车组的控制方法，其特征在于，伴游车组中包括多台车辆，多台车辆之间建立车间通信，控制方法包括： 确定本车位于伴游车组中的相对位置信息； 获取道路信息和伴游车组中每辆车辆的行驶信息； 根据每辆车辆的行驶信息、本车位于伴游车组中的相对位置信息和道路信息，确定伴游行驶策略，包括：根据每辆车辆的行驶信息和本车位于伴游车组中的相对位置信息，确定目标跟车车辆，包括：在本车位于伴游车组中的相对位置信息为最前部的情况下，将本车作为伴游车组的目标跟车车辆；在本车位于伴游车组中的相对位置信息为中部或后部的情况下，获取伴游车组中位于本车前方的车辆信息，根据位于本车前方的车辆信息，确定目标跟车车辆；根据道路信息和目标跟车车辆的行驶轨迹，确定伴游行驶策略；其中，根据位于本车前方的车辆信息，确定目标跟车车辆的步骤包括：位于本车前方的车辆中包括最优跟车车辆的情况下，获取最优跟车车辆的车道信息；在最优跟车车辆与本车位于同一车道的情况下，将最优跟车车辆作为目标跟车车辆；在最优跟车车辆与本车位于相邻车道的情况下，获取相邻车道的车辆的第一行驶信息、最优跟车车辆的第二行驶信息；根据本车的行驶信息、第一行驶信息和第二行驶信息，判断是否满足变道条件；在满足变道条件的情况下，将最优跟车车辆作为目标跟车车辆；在不满足变道条件的情况下，根据伴游车组中位于本车前方的其他车辆，确定目标跟车车辆； 根据伴游行驶策略，控制本车行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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