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龙图腾网获悉南方电网调峰调频发电有限公司;广州启安众智建设管理有限责任公司;广东森旭通用设备科技有限公司;南方电网通用航空服务有限公司申请的专利一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402038.X，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法及系统是由施凯健;曹锋;郭凯;刘涛;丁光彩;韩吉双;陈静川;石秋敏;李晓伟;张岩;苏永升;孙天阳;陈才;张元进;文芳设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机运行状态分析技术领域，公开了一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法及系统，包括：采集无人机运动时的动态参数数据、路径控制数据、实际轨迹以及实时能耗；根据所述动态参数数据，对无人机进行运行状态故障的直接评估，得到第一评估结果；根据所述路径控制数据、实际轨迹以及实时能耗，对无人机进行运行状态故障的对抗评估，得到第二评估结果；将所述第一评估结果和所述第二评估结果进行汇总分析，生成无人机运行状态的故障预警策略。显著降低了误判和漏判的概率，使无人机在复杂任务中具备更高的安全性和可靠性，提升了运行效率和任务完成质量。

本发明授权一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分析的无人机运行状态故障预警方法，其特征在于，包括： 采集无人机运动时的动态参数数据、路径控制数据、实际轨迹以及实时能耗； 根据所述动态参数数据，对无人机进行运行状态故障的直接评估，得到第一评估结果； 根据所述路径控制数据、实际轨迹以及实时能耗，对无人机进行运行状态故障的对抗评估，得到第二评估结果； 将所述第一评估结果和所述第二评估结果进行汇总分析，生成无人机运行状态的故障预警策略； 所述动态参数数据包括，姿态数据和动力系统数据； 所述姿态数据包括，姿态角数据、角速度数据、加速度数据、振动频率； 所述动力系统数据包括，各电机的转速、各电机的温度、各电机的实施功率； 所述路径控制数据包括，对无人机运行轨迹的控制数据，若无人机为既定路线飞行，则所述路径控制数据表示对所述既定路线的控制；若无人机为实时控制，则所述路径控制数据表示无人机收到实时控制的控制指令； 所述实际轨迹包括，通过实时定位，对无人机的轨迹进行实时更新； 所述直接评估包括，对各动态参数数据预设的波动区间，将实时的动态参数数据与各自数据类型对应的正常波动区间进行对比，若不在区间内，则判断无人机运行状态异常；反之，则不对无人机运行状态进行判断； 将无人机运行状态异常的判断，作为所述第一评估结果； 所述对抗评估包括，根据所述路径控制数据，分别对实际轨迹和实时能耗进行对抗，实现无人机进行运行状态故障的验证； 并将验证结果，作为所述第二评估结果； 其中，对抗过程分为：轨迹对抗分析和能耗对抗分析； 所述轨迹对抗分析的目标：验证无人机的飞行轨迹是否符合既定目标或实时控制指令； 所述能耗对抗分析的目标：验证无人机当前的能耗是否与其飞行任务和环境条件相匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网调峰调频发电有限公司;广州启安众智建设管理有限责任公司;广东森旭通用设备科技有限公司;南方电网通用航空服务有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区东环街东星路100号208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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