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龙图腾网获悉安徽建筑大学;无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司申请的专利一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074754.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法是由史艳琼;闵想;赵静;邹叶骏;陈光宇;杨永辉;查昭设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法，包括：1搭建叠焦图像序列采集系统，并沿光轴扫描采集待测物体的显微叠焦图像序列；2在三维聚焦评价窗口中对图像序列像素进行清晰度判断，并使用聚焦平面搜索与映射的方法寻找每个像素的最佳聚焦平面，提取深度值，获得被测物体表面的初始深度图；3根据图像像素值变化获取引导曲线，计算引导曲线与聚焦评价曲线的曼哈顿距离和Pearson相关系数并结合为相关度，从而利用相关度构成引导图对初始深度图进行滤波，使其变得更加精确且平滑，并获得最终的三维重建深度图。本发明能准确获取显微下被测物体表面绝对深度，实现复杂表面形貌的精确还原，具有较好准确性，抗干扰性和普适性。

本发明授权一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种显微下被测物体表面绝对深度的三维重建方法，其特征在于，是应用于由待测物体、载物台、步进电机、CCD相机、显微物镜和同轴光源所组成的场景中，并包括如下步骤： 步骤1：采集被测物体表面的一组叠焦图像序列,,…,,…,，其中，表示第张被测物体的表面图像，表示图像的数量； 步骤2：根据叠焦图像序列,,…,,…,，获取被测物体表面的初始深度图； 步骤2.1：设置最大迭代次数为、深度范围为、平面优化停止阈值为； 步骤2.2：在深度范围内为中任一像素赋予一个随机的深度值，得到像素的空间坐标，并为像素赋予随机的单位法向量，从而得到像素的初始聚焦平面； 构建初始聚焦平面的方程表达式：，其中，，，表示的3个平面参数； 步骤2.3：从初始聚焦平面中划出一个固定尺度的三维空间平面，并作为聚焦评价窗口，从而利用式1在所述聚焦评价窗口内计算像素在聚焦平面上的聚焦评价值： 1 式1中，表示中像素的图像坐标，表示像素在聚焦平面上的聚焦函数值，表示聚焦权重值； 步骤2.4：将按黑白相间的棋盘格进行划分，其中，选取像素周围的若干个与自身棋盘格颜色不同的像素，并将其中一个像素记为的相联像素，设相联像素的聚焦平面为，判断是否成立，若成立，则将像素的聚焦平面替换为，并更新像素的聚焦评价值为，否则，保持不变，从而遍历所有相联像素并搜索出与像素最终匹配的聚焦平面； 步骤2.5：对添加微小扰动，从而对聚焦平面进行平面优化，得到新聚焦平面： 步骤2.6：按照步骤2.4和步骤2.5的过程对与的棋盘格颜色相同的像素点同时进行平面更新优化，从而完成中所有与相同棋盘格颜色的像素的聚焦平面优化； 步骤2.7：按照步骤2.6的过程，对与的棋盘格颜色不同的像素点同时进行平面更新优化，从而完成中另一种棋盘格颜色的像素的聚焦平面优化； 步骤2.8：按照步骤2.4-步骤2.6的过程不断进行优化，直至达到最大迭代次数为止，从而得到像素最终的聚焦平面，并利用的3个平面参数与向量点乘后，得到最终的深度信息，从而由,,…,,…,中的所有像素的最终的深度信息构成被测物体的初始深度图； 步骤3：使用引导图滤除初始深度图中的噪声，并细化深度信息，从而对初始深度图进行优化，得到平滑后的三维重建深度图。

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