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龙图腾网获悉郑州大学;河南省濮鲁高速公路有限公司申请的专利一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897853.X，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法是由黄亮;张佳雨;杜朝伟;管玉见;李歌;焦伟立;龚晟嘉;李帅涛;葛素娟;苏润青设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法，包括：S1、目标检测；S2、轮回检测；S3、实时性数据分析：S4、发出警告。该方法通过设备采用了先进的计算机视觉技术，专注于对大型设施进行高效、精准的追踪式检测，其工作流程设计得相当科学且周密，首先通过设置特定的标靶，这些标靶作为检测的基础点，能够确保检测过程的准确性和可靠性，随后，设备会进行多轮回的标靶识别，这一过程不仅增强了数据的可靠性，还提高了检测的精度，在多轮回识别标靶的基础上，设备能够进一步形成整体位移云图，这一云图直观地展示了大型设施如边坡等在不同时间段内的位移变化情况，能够有效的解决单一靶点的识别容错性问题。

本发明授权一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多形态目标跟踪智能识别的滑坡预警方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、目标检测：检测设备深度融合变形监测系统，进行高精度的标靶检测；所述检测设备为标靶装置，标靶上具有可以适应不同光波的、具有多种不同颜色和形状的多头目标识别对象，不同形状的标靶具有独特的几何特征，所述标靶为十字形和多边形，十字形标靶有明显的横竖交叉结构，多边形标靶有多个边和角，所述多边形靶标设置于十字形靶标的末端，所述标靶检测的具体步骤是先识别十字形状，再通过形状周围的横杠上的点测量坐标计算出中心点坐标，再与十字形状中间的点测量坐标比较，计算十字形状的均值得到坐标记为b；识别多边形状，通过形状周围的点测量坐标计算出中心点坐标，再与形状中间的点测量坐标比较，计算四个多边形状均值得到的点坐标分别记为a1、a2、a3、a4；计算a1、a2、a3、a4的中心点坐标记为a0，将a0与b比较，计算最终目标标靶中心点坐标为c； S2、轮回检测：可动基台对可视范围内的标靶进行连续、周期性的检测，在轮回式检测过程中，可动基台会按照预设的轨迹和速度进行移动，对每一个标靶进行逐一扫描和识别，每一次的扫描都会形成一个独立的数据点，这些数据点通过信号传输设备被实时地传输出去，供后续的数据处理和分析使用； S3、实时性数据分析：采用多目标追踪仪对标靶的检测、识别以及数据的传输和处理，采用实时传输技术，将每一轮检测得到的数据组迅速传输至分析系统，数据组在经过初步处理后，生成动态的云图； S4、发出警告：通过分析，系统将可能发生塌方的基段进行标注，并立即在总控制器处触发警报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学;河南省濮鲁高速公路有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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