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龙图腾网获悉山东博云机械科技有限公司申请的专利一种垫片及齿轮装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281979.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种垫片及齿轮装配机是由邵珠彪;刘长朋设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垫片及齿轮装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垫片及齿轮装配机，涉及设备零部件装配相关技术领域，包括设备框架装配体，所述设备框架装配体上布置有用于放置行星架的安装基础、垫片上料机构以及齿轮上料机构，还包括输送线装配体，在其输送方向上依次布置有第一安装工位和第二安装工位，所述安装基础在输送线装配体上布置有若干；所述垫片上料机构包括用于下垫片上料的下模组以及用于上垫片上料的上模组；所述下模组布置在第一安装工位处；作业时，下料模组将下垫片安装在行星架上指定位置；所述上模组与所述齿轮上料模组一同布置在第二安装工位处；作业时；第一行程，上模组将上垫片安装在行星齿轮上；第二行程，齿轮上料模组将行星齿轮安装在行星架上的下垫片所在位置。

本发明授权一种垫片及齿轮装配机在权利要求书中公布了：1.一种垫片及齿轮装配机，包括设备框架装配体，所述设备框架装配体上布置有用于放置行星架的安装基础、垫片上料机构以及齿轮上料机构，其特征在于，还包括输送线装配体，在其输送方向上依次布置有第一安装工位和第二安装工位，所述安装基础在输送线装配体上布置有若干； 所述垫片上料机构包括用于下垫片上料的下模组以及用于上垫片上料的上模组；所述下模组布置在第一安装工位处；作业时，下料模组将下垫片安装在行星架上指定位置；所述上模组与所述齿轮上料模组一同布置在第二安装工位处； 每个所述安装基础上均设有放置下垫片与上垫片的若干放料槽； 所述放料槽内均布置有第一梳料机构，基于第一梳料机构的梳理作用，多个下垫片在对应的放料槽内沿轴向隔开布置； 所述第一梳料机构包括在放料槽内沿任一径向布置的两个带传动机构，每个带传动机构的传送带上沿输送轨迹依次布置有若干梳料隔块，两个带传动机构上的若干梳料隔块一一对应，沿输送方向上相邻位置的两个梳料隔块之间的空间用于放置下垫片； 每个所述带传动机构上还布置有单向传动机构；当往放料槽内放置下垫片时，单向传动机构解除对带传动机构的限制；当下模组从放料槽内抓取下垫片时，基于单向传动机构的限制，带传动机构将下垫片沿离开放料槽的方向输送下垫片； 所述下模组包括驱动机构以及设在驱动机构动力输出端的抓取机构，所述抓取机构包括抓取臂，所述抓取臂上沿下垫片的某一径向滑动设有两个夹持块，基于驱动机构的驱动力作用下，两个夹持块以相远离的方式对下垫片内圈进行夹持； 两个所述夹持块在与夹持的下垫片接触布置设有夹持槽，所述夹持槽的外形结构与下垫片的内圈外形结构相匹配； 每个所述夹持块上均设有第二梳料机构，两个夹持块一次可抓取与每个行星架上需要安装下垫片的数量相对应数量的下垫片，基于第二梳料机构的梳理作用，相邻位置的两个下垫片间隔布置； 所述第二梳料机构包括在每个夹持块上布置的带传动机构，带传动机构的输送带沿输送轨迹依次布置多个抓料隔块，相邻位置的两个抓料隔块之间的距离尺寸与一个下垫片的厚度尺寸一致，两个夹持块上的多个抓料隔块一一对应，每个带传动机构的一个带轮上均固接有动力轮，两个动力轮位置对称布置，在驱动机构中有一用于驱动两个夹块相对移动的驱动源，驱动源的动力输出端安装有第一挤压杆，第一挤压杆滑动设置在抓取臂上，抓取臂是滑动布置在驱动机构区域驱动源的动力输出端上，每个夹持块上均设有受压面，且两个夹持块之间设有弹性件，基于弹性件的弹力作用，两个夹持块有始终相互远离的趋势，每个夹持块上均开设有导向槽，导向槽内滑动设有导向块，导向块固接于夹持臂上，每个动力轮的表面均开设有多个第一滑槽、多个第二滑槽以及一个第三滑槽，第一滑槽的长度方向与动力轮的轴向平行，第二滑槽在动力轮的表面呈柱状螺旋结构，多个第一滑槽与多个第二滑槽在动力轮的周向上交替布置，第一挤压杆上设有第二挤压杆，第二挤压杆呈弹性伸缩结构，且可以在第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽内滑动。

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