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重庆邮电大学陈浩获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119964236B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510015719.0,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法是由陈浩;高陈强设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法在说明书摘要公布了:本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法;包括:获取手部图像并将其输入到空间先验模块进行处理,得到空间先验特征;采用Swin‑Transformer网络和注入模块对手部图像和空间先验特征进行处理,得到包含四种不同尺寸特征图的空间特征注入特征金字塔;将空间特征注入特征金字塔输入到特征金字塔增强模块中,得到增强特征金字塔;在手部图像上密集设置多个3D锚点,并将3D锚点和增强特征金字塔输入到锚点交互模块中进行处理,得到多个增强锚点特征;根据增强锚点特征和锚点位置计算得到精确的手部关节点位置;本发明能够准确捕捉手部整体姿态与细微运动,在深度模糊情况下依然保持高精度的三维关节点定位。

本发明授权一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于跨尺度跨空间特征交互的手部姿态估计方法,其特征在于,包括: S1:获取手部图像并将其输入到空间先验模块进行处理,得到空间先验特征;空间先验模块对手部图像的处理过程包括:对手部图像进行不同的卷积操作,得到三种不同分辨率的特征图;将三种不同分辨率的特征图展平并拼接,得到空间先验特征; S2:采用Swin-Transformer网络和注入模块对手部图像和空间先验特征进行处理,得到包含四种不同尺寸特征图的空间特征注入特征金字塔;注入模块对手部图像和空间先验特征进行处理表示为: ; 其中,表示第i个注入模块的输出,表示Swin-Transformer网络第i个阶段的输入特征,表示空间先验特征,表示层归一化,表示交叉注意力机制; S3:将空间特征注入特征金字塔输入到特征金字塔增强模块中进行处理,得到增强特征金字塔; S4:在手部图像上密集设置多个3D锚点,并将3D锚点和增强特征金字塔输入到锚点交互模块中进行处理,得到多个锚点特征; S5:根据锚点特征计算每个锚点相对于关节的偏移量和锚点权重;根据锚点相对于关节的偏移量、锚点权重和锚点位置计算得到精确的手部关节点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学,其通讯地址为:400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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