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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102412.4，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机是由于畅畅;何展;李赫;姚潭;李俊莹;丁启明;丁力;刘学文;崔功佩;杨自尚设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。

本发明授权一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆1、喷杆升降机构4和行走底盘总成6，所述喷杆升降机构4一端安装在行走底盘总成6前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆1，其特征在于，所述三段可折叠喷杆1包括侧喷杆102、中喷杆101、电动伸缩杆17、喷头总成12和喷杆安装架11，所述中喷杆101位于行走底盘总成6正前方，两组侧喷杆102对称设置在中喷杆101的两端，并可绕中喷杆101端部转动，所述侧喷杆102和中喷杆101的后方焊接有电动伸缩杆安装架18，电动伸缩杆17两端分别通过轴销安装在电动伸缩杆安装架18上，所述侧喷杆102、中喷杆101的下方安装有喷头安装管110，喷头总成12通过喷头安装架19固定在三段可折叠喷杆1上，喷杆安装架11通过螺栓固定在喷杆型材后方；所述三段可折叠喷杆1上设置有挡板组件2，所述挡板组件2均匀分布在两侧的侧喷杆102上，且挡板组件2与侧喷杆102垂直设置，用于遮挡喷雾，在三段可折叠喷杆1上设置有用于控制挡板组件2从展开状态变为折叠状态的挡板活动单元3，挡板组件2展开时与侧喷杆102垂直，挡板组件2折叠时与侧喷杆102的方向一致，所述挡板活动单元3又分为手动控制和自动驱动； 所述挡板组件2包括旋转挡板2b，所述挡板活动单元3包括联动驱动机构3b，在侧喷杆102上还设置有顶部挡板2c，顶部挡板2c包括V型挡板28和直槽件29，V型挡板28由两片端部铰接在一起的活动挡板构成，活动挡板的下端面固定设置有直槽件29，且联动驱动机构3b的活动推杆38贯穿套装在直槽件29内，使顶部挡板2c安装在侧喷杆102的上方，并由联动驱动机构3b驱动同步伸展收回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南农业大学，其通讯地址为：450018 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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