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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281847.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法及装置是由王继河;刘天杰设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，公开了一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法及装置，该方法包括：获取星座的轨道数据和轨道漂移量上限；根据轨道数据、轨道漂移量上限、预设轨道漂移量公式和预设升交点经度公式，计算得出运行轨道半长轴上限，从而分别计算得出机动时刻和各卫星的机动漂移量；根据各卫星的机动漂移量，对各卫星进行聚类分析，得出卫星群对应的平均机动漂移量；基于星座的轨道数据和各卫星群对应的平均机动漂移量，分别计算各卫星在机动时刻的速度增量；当各卫星的运行时刻达到机动时刻时，基于各卫星对应的速度增量，调整各卫星的运行状态。本发明能够维持星座构型和星座性能，提高了星座维持控制的精确度。

本发明授权一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于星下点轨迹漂移的星座构型维持方法，其特征在于，包括： 获取第一星座的轨道数据；其中，所述轨道数据包括所述第一星座中若干个卫星对应的运行轨道数据和参考轨道数据； 获取第一星座的轨道漂移量上限； 根据所述轨道数据、所述轨道漂移量上限、预设轨道漂移量公式和预设升交点经度公式，计算得出运行轨道半长轴上限； 基于所述预设升交点经度公式、所述轨道数据和所述运行轨道半长轴上限，分别计算得出与所述运行轨道半长轴上限对应的机动时刻和各所述卫星的机动漂移量； 根据各所述卫星的机动漂移量，对各所述卫星进行聚类分析，得出若干个卫星群，并计算得出每一卫星群对应的平均机动漂移量； 基于所述第一星座的轨道数据和各所述卫星群对应的平均机动漂移量，分别计算各所述卫星在所述机动时刻的第一速度增量； 当各所述卫星的运行时刻达到所述机动时刻时，基于各所述卫星对应的第一速度增量，调整各所述卫星的运行状态，以使各所述卫星从当前运行轨道进入调相轨道，维持所述第一星座的星座构型。

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