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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078068.X，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统是由刘红文;梁鹏;蒋韬;王斌;万宇宾;王磊;邱岳烽;宋建秀;周健;丁桂林;常晟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统，方法包括步骤：构建非线性风机模型；其中非线性风机模型包括非线性空气动力学模型、风机传动链模型、风机叶片‑塔筒耦合模型和执行器响应模型；基于非线性风机模型，以风速扰动、转速、桨距角、塔筒位移估计和塔筒速度估计作入输入变量，预测风电机组的状态；其中塔筒位移估计和塔筒速度估计通过非线性观测器估计得到；所述非线性观测器的输入变量为测量的塔筒加速度、风速扰动、转速和桨距角。本发明能够有效降低风电机组叶根和塔筒载荷，不仅有利于各个大部件的减重，实现机组成本的降低，同时也可以提高机组运行的稳定性，延长机组运行寿命。

本发明授权一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组非线性模型预测控制方法，其特征在于，包括步骤： 构建非线性风机模型；其中非线性风机模型包括非线性空气动力学模型、风机传动链模型、风机叶片-塔筒耦合模型和执行器响应模型； 基于非线性风机模型，以风速扰动、转速、桨距角、塔筒位移估计和塔筒速度估计作为输入变量，预测风电机组的状态；其中塔筒位移估计和塔筒速度估计通过非线性观测器估计得到；所述非线性观测器的输入变量为测量的塔筒加速度、风速扰动、转速和桨距角； 所述风机传动链模型为： 式中为传动轴扭转角，为转子转速，为发电机转速，为齿轮箱传动比，为转子侧等效转动惯量，为发电机侧等效转动惯量，为传动链系统等效的扭转刚度系数，为传动链系统等效的阻尼系数，为气动转矩，为发电机转矩； 所述风机叶片-塔筒耦合模型为： 式中，为总叶片质量，塔筒等效质量，为塔筒等效阻尼系数，为塔筒等效刚度系数，为叶片重心到塔顶重心的距离，为推力中心到塔顶重心的距离，为叶片挥舞角度，为叶片阻尼系数，为叶片刚度系数； 其中和的计算公式为： 其中为塔筒质量，为机舱质量，为轮毂质量，为单个叶片质量，为结构阻尼比，为塔筒前后移动频率。

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