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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种植株三维重建方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123804.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种植株三维重建方法及相关装置是由李京;黄文江;焦全军设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植株三维重建方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种植株三维重建方法及相关装置，涉及计算机视觉技术领域，本方法执行多次迭代以更新高斯椭球集合，在每一次迭代中渲染每一视角下的彩色图像时，基于深度图像获取各个关键点的深度值，并基于深度值获取目标高斯椭球的深度权重，深度权重与深度值反相关，也即，提高深度值较小的高斯椭球对颜色渲染的贡献，通过引入深度权重增强细微区域的深度信息区分，精确地控制不同深度层次的高斯椭球对渲染染色的贡献，从而提高植株三维重建的几何精度和层次感，进一步提高三维重建模型对植株的还原度。

本发明授权一种植株三维重建方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种植株三维重建方法，其特征在于，包括： 基于目标植株的目标彩色图像序列获取三维点云数据；其中，所述目标彩色图像序列包括依时序排列的多张不同视角下的彩色图像，所述三维点云数据包括多个关键点的三维坐标值以及颜色值； 依据所述三维点云数据初始化各个所述关键点的高斯椭球，得到高斯椭球集合，所述高斯椭球集合包括各个所述关键点的高斯椭球，高斯椭球的高斯参数包括均值向量、协方差矩阵、颜色值和不透明度； 执行迭代，以更新所述高斯椭球集合，直至达到预设的迭代终止条件，得到更新后的所述高斯椭球集合； 基于更新后的所述高斯椭球集合，构建所述目标植株的三维重建模型； 其中，所述迭代包括： 从所述目标彩色图像序列中选择的一张彩色图像作为所述迭代的训练用彩色图像； 对于训练用彩色图像中的每个像素点，基于所述像素点的各个目标高斯椭球对应的深度图像，获取各个所述目标高斯椭球的深度值；所述像素点的目标高斯椭球为所述高斯椭球集合中覆盖所述像素点的高斯椭球； 至少基于深度值计算各个所述目标高斯椭球的深度权重；其中，深度权重与深度值反相关； 对于每个所述像素点，基于各个所述目标高斯椭球的深度权重和高斯参数，计算所述像素点的渲染颜色值； 基于所述训练用彩色图像的各个所述像素点的渲染颜色值，渲染得到所述目标彩色图像的渲染图像； 基于所述训练用彩色图像和所述渲染图像的损失值，更新所述高斯椭球集合。

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