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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119997019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262576.3，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法是由刘新新;张媛媛;刘铁铭;刘威;王焕伟;朱兵;王瑞敏;宫林设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机安全应用领域，提供一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法。该方法包括初始化阶段、注册阶段、登录阶段、认证及密钥协商阶段和密码及生物特征更新阶段，首先，救援中心RC初始化相关参数信息。然后，用户基于自身密码与生物特征，救援车辆RVi与无人机UAVj分别基于自身PUF响应分别向RC进行注册。随后进入相互认证及密钥协商阶段，用户Ui登录并绑定到特定救援车辆RVi，基于注册信息通过RC与UAVj之间建立认证连接并进行会话密钥的协商。最后，当前会话完成之后，执行用户密码以及生物特征的更新操作，为下次会话协商做准备。本发明可满足所有设定安全属性，并保持了零存储开销、以及较低的计算和通信开销。

本发明授权一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机紧急救援访问控制的多因素安全认证方法，其特征在于，包括初始化阶段、注册阶段、登录阶段和认证及密钥协商阶段； 所述初始化阶段：救援中心RC发布初始化相关参数信息；所述相关参数包括秘密提取函数BF·、秘密重构函数RF·、单项哈希函数h:{0,1}*以及物理不可克隆函数PUF·； 所述注册阶段：包括无人机注册阶段和用户与救援车辆注册阶段；其中， 所述无人机注册阶段：无人机UAVj基于自身PUF响应向救援中心RC完成注册； 所述无人机注册阶段具体过程如下： 无人机UAVj将身份IDj发送给救援中心RC，救援中心RC生成一组随机挑战发送给无人机UAVj； 无人机UAVj接收到随机挑战Cj后基于自身PUF·，生成对应的响应Rj＝PUFCj，并将所述响应发送给救援中心RC； 救援中心RC收到无人机UAVj的响应Rj后生成无人机匿名身份DIDj＝hIDj||Rj，并将{Cj,DIDj}存入救援中心数据库； 所述用户与救援车辆注册阶段：用户Ui基于身份IDi和密码RPWi向救援中心RC发出注册申请，救援中心RC收到后反馈注册信息给用户Ui，用户Ui将所述注册信息和生物特征BIOi发送给救援车辆RVi，救援车辆RVi基于自身PUF和收到的信息向救援中心RC完成注册； 所述用户与救援车辆注册阶段具体过程如下： 用户Ui选择身份IDi、密码PWi和随机数计算匿名密码RPWi＝hPWi||si，将所述匿名密码RPWi和用户希望访问的无人机身份IDj发送给救援中心RC；其中h表示单项哈希函数； 救援中心RC收到所述匿名密码RPWi和所述希望访问的无人机身份IDj后，生成一组随机挑战将所述用户希望访问的无人机对应的匿名身份DIDj和所述随机挑战Ci返回给用户Ui； 用户Ui将收到的{Ci,DIDj}和生物特征信息BIOi发送给救援车辆RVi，救援车辆RVi基于自身PUF·计算响应Ri＝Ci，中间参数融合特征和URi,UPi＝BFBRi，其中URi为秘密值，UPi为秘密值存储的校正码；同时计算匿名身份PIDi＝hIDi||Ri，中间参数和认证消息A0＝hRPWi||IDi||URi； 将{Ei,UPi,PIDj,A0,si}存储于救援车辆数据库中，同时发送消息体{Ai,PIDi}给救援中心RC； 救援中心RC收到消息体{Ai,PIDi}后，存储{Ci,Ai,PIDi}到救援中心数据库中； 所述登录阶段：用户Ui基于密码RPWi和生物特征BIOi与救援车辆RVi进行绑定，绑定后救援车辆RVi基于切比雪夫多项式发送验证消息给救援中心RC，救援中心RC验证通过后则成功登录； 所述认证及密钥协商阶段：用户Ui及救援车辆RVi与无人机UAVj在救援中心RC的协助下相互认证，并协商出共享会话密钥SK。

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