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龙图腾网获悉元博智能科技(惠州)有限公司申请的专利方形电池盖板外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170416.6，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权方形电池盖板外观检测设备是由兰岚;夏壮设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本方形电池盖板外观检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了方形电池盖板外观检测设备，包括机台和安装在其上端的光学相机组件，机台上端中左部安装有盖板输送线体一，机台上端安装有背面检测下料机构，背面检测下料机构位于盖板输送线体一左侧，机台上端安装有背面检测环行线，背面检测环行线位于背面检测下料机构前方，机台上端安装有环形轨道下料机构。该方形电池盖板外观检测设备采用自动上下料，配合光学摄像头和输送模块完成产品外观检测，并自动筛选剔除不合格产品，从而大量减少方形电池盖板外观检测所需人力成本，也将大量减少产品表面的二次破坏，从而提升方形电池盖板外观检测效率和良率，降低方形电池盖板的生产成本，解决了因人工的主观因素造成的检测误判的问题。

本发明授权方形电池盖板外观检测设备在权利要求书中公布了：1.方形电池盖板外观检测设备，包括机台22和安装在其上端的光学相机组件25，其特征在于： 所述机台22上端中左部安装有盖板输送线体一6，所述机台22上端安装有背面检测下料机构7，所述背面检测下料机构7位于盖板输送线体一6左侧，所述机台22上端安装有背面检测环行线8，所述背面检测环行线8位于背面检测下料机构7前方，所述机台22上端安装有环形轨道下料机构9，所述环形轨道下料机构9位于背面检测环行线8前方，所述机台22上端安装有翻转上料机构10，所述翻转上料机构10位于背面检测环行线8右侧，所述背面检测环行线8与翻转上料机构10之间设有安装在机台22上的周转台组件11，所述周转台组件11后侧设有安装在机台22上的翻转组件12，所述翻转上料机构10右侧设有安装在机台22上的盖板输送线体二13，所述盖板输送线体二13右侧设有安装在机台22上的正面检测下料机构14，所述正面检测下料机构14右侧设有安装在机台22上的盖板输送线体三15，所述盖板输送线体三15右侧设有安装在机台22上的正面环轨上料PPU机械手16，所述正面环轨上料PPU机械手16后侧设有安装在机台22上的正面检测环行线17，所述正面检测环行线17后侧设有安装在机台22上的下料PPU机械手18，所述下料PPU机械手18右侧设有下料装置； 配置输送线速度与光学相机组件之间的数学模型，包括： 式1：； 式2：； 式3：； 式中，v为输送线速度；L为单个盖板的长度；f为相机的拍摄频率；tp为单张图片的处理时间；Nc为相机总数；Tsys为系统响应时间；H为系统的总处理能力； 式1是输送线速度与相机拍摄频率的数学模型；式2是光学相机系统的数据处理能力的数学模型；式3是系统响应时间的数学模型； 配置时，先利用式1计算最小拍摄频率，然后根据式2计算光学相机系统的计算数据处理能力，然后根据式3计算系统响应时间，解不等式组，得到相机的拍摄频率f与输送线速度v的不等式关系模型，根据不等式关系模型选择相机的拍摄频率f与输送线速度v。

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