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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京机械设备研究所申请的专利一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140488.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置是由赵勇;唐涛;岳洪浩;崔广志;马俊;杨小泽;赵泽铭;李忱远;吴君;潘雪婷;谢毅潇;迟欣锐设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置在说明书摘要公布了：一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，定子线圈结构与动子线圈结构均同轴套装在内磁结构与外磁结构之间形成的气隙内，定子线圈结构固设在气隙底部，动子线圈结构位于定子线圈结构上方。利用端部布置的两个轴向充磁磁环形成辅助磁通回路增强底部气隙磁场强度，以增大初始推力。本发明具有结构紧凑，初始推力大、启动后运行平稳的特点，可以满足现阶段在轨空间服务的实际需求。用于在完成在轨空间维护后的多类型航天器的分离，并能够保证航天器以预定的速度分离。

本发明授权一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置，其特征在于：包括定子和动子， 其中所述定子包括外磁结构5、内磁结构、上磁结构4、下磁结构6及定子线圈结构， 下磁结构6包括下磁轭18以及安装在下磁轭18顶端的下内轴向磁环20与下外轴向磁环19， 下内轴向磁环20与下外轴向磁环19由内至外依次套设在内磁轭12的外侧， 外磁结构5套设在内磁结构的外侧， 外磁结构5包括外磁轭16以及同轴穿装在外磁轭16内部的外径向磁环13， 内磁结构包括内磁轭12以及同轴套装在内磁轭12外部的内径向磁环22， 外磁轭16的底端与内磁轭12的底端均与下磁轭18固接， 上磁结构4包括上磁轭10及位于上磁轭10底端的上轴向磁环11， 外磁轭16的顶端与内磁轭12的顶端均与上磁轭10固接， 上轴向磁环11同轴穿装在内磁轭12的上部与外磁轭16的上部之间， 内径向磁环22的顶端与外径向磁环13的顶端均与上轴向磁环11底端接触， 内径向磁环22的底端与下内轴向磁环20的顶端接触，外径向磁环13的底端与下外轴向磁环19的顶端接触， 所述动子包括动子线圈结构，定子线圈结构与动子线圈结构均同轴套装在内磁结构与外磁结构5之间形成的气隙内， 定子线圈结构固设在气隙底部，动子线圈结构位于定子线圈结构上方； 所述动子还包括顶板1和若干上支撑杆2，其中若干上支撑杆2均上下滑动插装在上磁轭10及上轴向磁环11上，动子线圈骨架14通过若干上支撑杆2固装在顶板1的下方； 定子线圈结构包括定子线圈骨架17及定子线圈21，定子线圈骨架17的外侧沿其周向加工有第一环形凹槽，定子线圈21安装在第一环形凹槽内，动子线圈结构包括动子线圈骨架14及动子线圈15，动子线圈骨架14的外侧沿其周向加工有第二环形凹槽，动子线圈15胶接在第二环形凹槽内。

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