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龙图腾网获悉江西航空研究院申请的专利一种无人机可收放前起落架及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367356.7，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种无人机可收放前起落架及无人机是由罗灿;王斌;吴佳华;付杰斌;江鹏;廖文峰;胡瑜轩设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机可收放前起落架及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机可收放前起落架及无人机，包括作动器、减震器，减震器的伸缩端连接有轮胎，作动器与机身转动连接，作动器的输出端通过收放连杆与减震器传动连接，并能够驱动减震器相对机身转动，减震器包括外筒及能够相对外筒滑动和转动的内筒。本发明中，通过在内筒的水平段上开设常开孔和单向导通孔，通过这一结构保证减震器的正向阻尼和反向阻尼实现，兼顾着陆缓冲与滑行减振功能。

本发明授权一种无人机可收放前起落架及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机可收放前起落架，包括作动器12、减震器，减震器的伸缩端连接有轮胎20，其特征在于，作动器12与机身转动连接，作动器12的输出端通过收放连杆与减震器传动连接，并能够驱动减震器相对机身转动，减震器包括外筒15及能够相对外筒15滑动和转动的内筒8，外筒15内设有一个密闭的腔体28，腔体28内注有航空液压油及空气，内筒8伸入外筒15内腔的水平段将该腔体28分为上腔体与下腔体，内筒8的水平段上还开设有连通上腔体与下腔体的常开孔和单向导通孔；收放连杆包括上连杆3、下连杆4，上连杆3一端通过连杆支座11与机身转动连接，另一端与下连杆4转动连接，作动器12的输出端与上连杆3转动连接，下连杆4背离上连杆3的一端与外筒15转动连接，外筒15背离内筒8的一端与机身转动连接，且上连杆3与下连杆4之间的连接点不位于上连杆3和机身的连接点与下连杆4和外筒15的连接点之间的连线上；外筒15背离内筒8的一端固定连接有缓冲支柱，缓冲支柱上设有两个通轴14，通轴14上设有通轴注油嘴13；外筒15上固定连接有转向舵机16，外筒15上转动连接有转向套环24，转向舵机16的输出端与转向套环24传动连接，并能够驱动转向套环24以外筒15轴线为转轴转动，转向套环24连接有轮叉9，轮胎20转动安装在轮叉9上；转向舵机16的输出端固定连接有摇臂安装法兰21，摇臂安装法兰21与舵机摇臂22一端固定连接，舵机摇臂22另一端通过连杆23与转向套环24转动连接，连杆23两端均为球轴承；转向套环24通过减摆臂与轮叉9转动配合，减摆臂包括上摆臂17和下摆臂18，上摆臂17一端与转向套环24转动连接，另一端与下摆臂18一端转动连接，下摆臂18另一端与轮叉9转动连接；内筒8与外筒15之间装有缸套27，缸套27固定连接在外筒15底部内壁，缸套27内外侧均设有两层O型密封圈31，缸套27与内筒8竖直段的配合面设有毛毡圈32；内筒8上开设有四个过油孔33，两个过油孔33上设有流量控制螺栓29并形成单向导通孔，另两个过油孔33形成常开孔。

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