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龙图腾网获悉华北水利水电大学;河南省水利第一工程局集团有限公司申请的专利一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194563.7，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置是由马莎;乔兴坡;赵明献;丁富军;雷浩;曹连海;魏萌萌;张康;戴沛冰设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置在说明书摘要公布了：本申请涉及疏浚设备技术领域，且公开了一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置，包括联动套管，所述联动套管的一端固定安装有铰刀座，所述铰刀座上活动安装有铰刀头，所述铰刀座上还安装有位于联动套管下方的进泥管，所述联动套管的内部设有驱动铰刀头转动的铰刀马达，所述铰刀马达的数量设为四个，所述联动套管内还固定安装有齿轮传动机构。通过四个铰刀马达的设计，使得驱动铰刀头转动作业的总功率相较于现有设备单独设置一个铰刀马达的方式来说，大幅提升了铰刀头的驱动总功率，进而提高了切削效率，能有效的减小和防止切削过程中发生的“滚刀”、“跑刀”、“滑刀”现象，实现了对铁板沙的有效切削能力。

本发明授权一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置在权利要求书中公布了：1.一种水下泥沙沉积坚硬土层疏浚用挖泥船铰刀装置，其特征在于，包括联动套管3，所述联动套管3的一端固定安装有铰刀座4，所述铰刀座4上活动安装有铰刀头5，所述铰刀座4上还安装有位于联动套管3下方的进泥管6，所述联动套管3的内部设有驱动铰刀头5转动的铰刀马达9，所述铰刀马达9的数量设为四个，且每个铰刀马达9的输出转轴均与轴传动机构10的一端固定连接，所述联动套管3内还固定安装有齿轮传动机构； 所述齿轮传动机构包括四个输入转轴13，四个输入转轴13分别与四个轴传动机构10的另一端固定连接的输入转轴13，还包括一个输出转轴15，所述输出转轴15的一端与铰刀头5固定连接； 所述联动套管3的内部固定安装有定位板8，四个铰刀马达9均固定安装在定位板8上，且四个铰刀马达9圆周阵列分布在定位板8上； 所述齿轮传动机构包括固定安装在联动套管3内部的齿轮箱11，所述齿轮箱11的两端分别固定安装有盖板12，四个输入转轴13均安装在两个盖板12，且四个输入转轴13分别固定安装有输入齿轮14，输出转轴15活动安装在两个盖板12的中部，且输出转轴15上固定安装有位于齿轮箱11内部的输出齿轮16，输出齿轮16的外侧与四个输入齿轮14的外侧啮合； 所述轴传动机构10包括与铰刀马达9输出转轴固定连接的定位连轴101，还包括与输入转轴13一端固定连接的限位连轴102，所述定位连轴101的一端活动套装有移动连轴103，移动连轴103的形状为旋转九十度的T型，所述移动连轴103的一端与限位连轴102远离输入转轴13的一端活动套接。

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