买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究院;广东弘科农业机械研究开发有限公司;华南理工大学申请的专利一种基于磁条进行导航的导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077215.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于磁条进行导航的导航方法是由徐灿;薛坤鹏;周奕彤;黄健荣;朱寒豹;黄桂财;申婷婷;陈碧娟;李苇;陈金奇;沈林晨;李惠玲;陈昌;刘霓红;程俊峰;蒋先平;吴玉发;魏楚伟;陈泽锋设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁条进行导航的导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁条进行导航的导航方法，包括：通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别，获取其空间坐标；当磁条传感器感应不到磁条后，机械臂转动360度，带动相机识别周边导航线，确定最长导航线并调整机械臂角度，持续识别导航线的相对位置和姿态。机器人转动至与导航线垂直，通过视觉伺服技术驱动机械臂反向转动，保持导航线在视野内，实时反馈位置和姿态信息。随后，机器人靠近导航线并移动至其正上方，再次转动90度与导航线平行，继续利用视觉伺服技术保持导航线视野。当磁条传感器重新感应到磁条后，机器人通过磁条传感器实现寻线导航。本发明提高了机器人在复杂环境下的导航鲁棒性、灵活性和自主性。

本发明授权一种基于磁条进行导航的导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁条进行导航的导航方法，其特征在于，包括： 针对机械臂末端安装有相机的机器人，通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别，获取所述导航线相对于相机的空间坐标； 当磁条传感器感应不到磁条后，机械臂转动360度，带动相机对机器人周边的导航线进行识别，获取导航线在机械臂底座坐标系中的位置和姿态； 确定导航线长度最长的机械臂角度，所述机械臂转动到所述角度，并持续对导航线进行识别，获取导航线与机械臂的相对位置和姿态； 使机器人持续转动直至机器人与导航线垂直，转动过程中使用视觉伺服技术驱动机械臂向相反方向转动，使导航线不会脱离相机视角，并在机器人转动过程中实时反馈机器人与导航线的位置和姿态； 当机器人与导航线垂直后，机器人靠近导航线并移动到导航线的正上方，机器人转动90度，使机器人转动到与导航线平行，转动时基于视觉伺服技术驱动机械臂向相反方向转动，使导航线不会脱离相机视角； 机器人转动90度后，此时机器人正下方为导航线，同时磁条传感器感应到磁条后通过磁条传感器进行导航，完成寻线过程； 通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别的过程包括： 采集导航线图像，并在所述导航线图像中对导航线进行人工标注； 基于Yolov8对所述导航线图像进行训练得到目标导航线识别模型，根据所述目标导航线识别模型识别相机采集图像中的导航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省现代农业装备研究院;广东弘科农业机械研究开发有限公司;华南理工大学，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区石牌五山路261号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。