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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037722.2，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统是由陈喆;高恩同;郭加璐;刘云;陈思潮设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统。包括前端和后端两个部分：所述前端包括用户界面的显示与交互单元，通过调用网络摄像头，捕捉用户的面部视频流数据，实时采集并生成用户的瞳孔数据并传输到所述后端；后端对瞳孔数据进行预处理，并通过多个模块进行实时分析和预测，多个模块包括：人脸检测模块；瞳孔提取模块；模型识别模块：基于预训练的深度学习模型，利用输入的瞳孔序列数据，预测用户的主观理解程度和客观理解程度；自适应系统：包括基于用户理解程度提供自动化措施，补充额外的信息解释，以对理解程度进行应用，提升用户体验。最终实现在多模态场景下自动化、实时地评估用户的理解程度。

本发明授权一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统，其特征在于，包括前端和后端两个部分： 所述前端包括用户界面的显示与交互单元，通过调用网络摄像头，捕捉用户的面部视频流数据，实时采集并生成用户的瞳孔数据，并将所述瞳孔数据通过Socket连接传输到所述后端； 具体而言，前端通过面部检测算法识别用户面部区域，进而定位眼睛区域；在此基础上，采用瞳孔跟踪算法，识别瞳孔的位置和尺寸，首先，系统通过网络摄像头获取视频流数据，并在每一帧中提取眼部区域，通过边缘检测和图像分割技术精确计算瞳孔中心和直径；其次，前端利用圆形检测和轮廓提取来获取瞳孔的准确位置的图像处理技术，实时跟踪用户瞳孔的运动，捕捉瞳孔的动态变化，包括瞳孔的放大与缩小的瞳孔反应，并进行数据更新；位置、直径、变化速度的瞳孔数据通过Socket连接实时传输到后端，后端对这些数据进行进一步分析； 所述后端接收前端传送的所述瞳孔数据并进行预处理，并通过多个模块进行实时分析和预测，所述多个模块包括： 人脸检测模块，通过校准模块传递比率到瞳孔提取模块，通过面部识别和特征提取模块传递处理帧数据到瞳孔提取模块； 瞳孔提取模块利用校准比例处理帧数据，进行捕捉瞳孔和收集瞳孔过程，获得瞳孔序列数据并传输至模型识别模块； 模型识别模块，以瞳孔序列数据为输入，采用瞳孔提取深度学习模型，通过嵌入并行的卷积神经网络、循环神经网络、长短期记忆网络、双向长短期记忆网络和Transformer模型，通过集成学习中的软投票策略来整合不同网络模型的预测结果，构建完整的分析方法。

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