武汉理工大学周俊伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156093.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质是由周俊伟;黄耀诚;秦文涛;薛润尘;杨焱超;谈诚;向剑文设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：在水下通过双目摄像头获取豹纹鳃棘鲈的水下图像，并通过关键点检测模型检测豹纹鳃棘鲈的关键点，得到各关键点在水下图像中的像素位置；建立水下光线折射模型；通过水下光线折射模型对关键点在水下图像中的像素位置进行折射偏移补偿，将关键点在水下图像中的像素位置转换为对应于空气介质中的等效像素位置；通过立体视觉技术获取各关键点的空间位置；基于各关键点的空间位置数据，确定水下豹纹鳃棘鲈的表征数据。本发明通过水下光线折射模型对豹纹鳃棘鲈的关键点在水下图像中的像素坐标进行折射偏移补偿，提升了关键点检测的准确性，能够实现毫米级精度的表征测量。
本发明授权一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法，其特征在于，该方法包括： 在水下通过双目摄像头获取豹纹鳃棘鲈的水下图像，并通过关键点检测模型检测豹纹鳃棘鲈的关键点，得到各关键点在水下图像中的像素位置； 建立水下光线折射模型，包括： 式中，为关键点在水下图像中的像素位置，为关键点对应于空气介质中的等效像素位置；为双目摄像头的防水罩的厚度，为防水罩与双目摄像头之间的距离；为水的折射率，为防水罩的折射率，为空气的折射率；为入射角； 通过水下光线折射模型对关键点在水下图像中的像素位置进行折射偏移补偿，将关键点在水下图像中的像素位置转换为对应于空气介质中的等效像素位置； 结合关键点对应于空气介质中的等效像素位置和双目摄像头的内外参数，通过立体视觉技术获取各关键点的空间位置； 基于各关键点的空间位置数据，确定水下豹纹鳃棘鲈的表征数据。
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