重庆大学曾令秋获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510171939.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统是由曾令秋;李卓阳;韩庆文;钟李;叶蕾;宋新月;杨浩设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统，该方法包括如下步骤：请求车辆发送请求信息至路侧单元，路侧单元提取请求车辆发送信息中的位置x,y、速度v、方向角θ特征，构建特征矩阵，计算请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性，通过几何遮挡的向量叉积法，判断周边目标车辆对于请求车辆的可见性，并回传至请求车辆的车载单元OBU，车载单元OBU计算路侧单元数据的可信度。采用本技术方案，计算路侧单元采集数据的可信度，准确性更高，从而决定其采集数据在车端决策中的应用。
本发明授权基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法，其特征在于，包括如下步骤： 请求车辆发送请求信息至路侧单元，所述路侧单元根据请求车辆的位置选择所述请求车辆周边半径范围R内的目标车辆，并确定目标时间点； 路侧单元根据目标时间点筛选提取请求车辆发送信息中的位置x,y、速度v、方向角θ特征，构建特征矩阵； 基于特征矩阵，分别计算请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性； 根据请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性，通过几何遮挡的向量叉积法，判断周边目标车辆对于请求车辆的可见性； 路侧单元将周边目标车辆对于请求车辆的可见性数据回传至请求车辆的车载单元OBU，车载单元OBU将可见性数据中的目标车辆信息与车载单元OBU自身采集的该目标车辆的数据进行匹配，进行对齐和比较，计算路侧单元数据的可信度。
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