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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102760.1，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置是由李静磊;孙昆;杨建永;杨波;丁书曼设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置，方法包括根据无人机群服务用户系统的系统模型确定信道模型以及速率模型；信道模型用于表示无人机与其所服务的用户之间的自由路径损耗；速率模型用于表示用户被分配信道后获得的传输速率；基于信道模型和速率模型构建时频资源分配优化问题，并利用近端策略优化算法，求解以每个无人机的最大发射功率和有限带宽为约束，以最大化用户总传输速率为优化目标的时频资源分配优化问题，得到无人机群资源分配方案，在保证策略改进效率的同时，提高了收敛的稳定性，有效避免传统优化算法在高维环境中可能面临的维度灾难问题。

本发明授权一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法，其特征在于，包括： 构建无人机群服务用户系统的系统模型；所述系统模型包括架无人机和个用户；其中，每架无人机服务于个用户； 根据所述系统模型确定信道模型以及速率模型；所述信道模型用于表示无人机与其所服务的用户之间的自由路径损耗；所述速率模型用于表示用户被分配信道后获得的传输速率； 基于所述信道模型和所述速率模型构建时频资源分配优化问题，并利用近端策略优化算法，求解所述时频资源分配优化问题，得到无人机群资源分配方案；所述时频资源分配优化问题中以每个无人机的最大发射功率和有限带宽为约束，以最大化用户总传输速率为优化目标；所述最大发射功率表示每个无人机发射给其所服务的用户的功率总和不能超过自身的总发射功率；所述有限带宽表示每个无人机发射给其所服务的用户的带宽总和不能超过自身的总带宽； 所述时频资源分配优化问题为： ； 其中，表示第个无人机对其所服务的第个用户的发射功率；表示第个无人机与其所服务的第个用户之间的信道参数；表示时隙，第个无人机的内部干扰；表示时隙，第个无人机所服务的第个用户所受到的其他无人机的干扰；表示高斯白噪声；表示信噪比阈值；表示第个用户的需求速率；表示第个无人机的总发射功率；表示无人机的总带宽；表示时隙，第个信道被分配给第个用户的分配方案；表示第个无人机所服务的第个用户在时隙内的信噪比；；；；；表示时隙的总数量；表示无人机的总数量；表示第个无人机所服务的用户的总数量；表示信道的总数量；表示无人机的集合；表示第个无人机所服务的用户的集合；表示信道的集合。

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