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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122255.3，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统是由戈艺萌;刘浩宇;刘超文;万鹏武;刘伯阳;任远;卢光跃设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域。本发明提供的有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法中，通过构建通信系统中每个通信节点的坐标，并利用预设的自由空间路径损耗模型，构建无人机机载基站信道和有源RIS信道，同时基于无人机机载基站的振动特性，利用预构建的方位角和仰角的不确定性集合，通过考虑随机气流和机体振动影响下的抖动特性对安全通信，确定无人机机载基站信道误差和有源RIS信道误差，并对构建的优化问题进行迭代求解，从而获取有源RIS辅助的UAV通信系统的通信决策，从而实现减弱在随机气流和机体振动影响下的抖动特性对无人机的安全通信的影响的目的。

本发明授权一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法，其特征在于，包括： 基于预设的有源RIS辅助的UAV通信系统中的通信节点，利用三维坐标系，得到所述通信系统中每个通信节点的坐标，所述通信节点包括无人机机载基站、有源RIS、合法用户和窃听者； 基于所述通信系统中的通信节点的坐标，利用预设的自由空间路径损耗模型，构建无人机机载基站信道和有源RIS信道，所述无人机机载基站信道包括无人机机载基站与有源RIS之间信道、无人机机载基站与合法用户之间信道、无人机机载基站与窃听者之间信道，所述有源RIS信道包括有源RIS与合法用户之间信道和有源RIS与窃听者之间信道； 基于无人机机载基站的振动特性，利用预构建的方位角和仰角的不确定性集合，确定无人机机载基站信道误差和有源RIS信道误差； 基于所述无人机机载基站信道和有源RIS信道，确认合法用户接收信号及窃听者接收信号； 综合所述有源RIS的反射系数矩阵、无人机机载基站信道、有源RIS信道、无人机机载基站信道误差、有源RIS信道误差、合法用户接收信号以及窃听者接收信号，将所述有源RIS辅助的UAV通信系统的发射功率最小作为优化问题，利用迭代算法，对发射波束赋形矩阵和反射系数矩阵进行求解，得到优化结果，并生成所述有源RIS辅助的UAV通信系统的通信决策。

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