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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318300.2，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置是由刘连庆;施佳林;王世同;杨铁;石慧瑶;于鹏设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置，其中放大基座的放大框架包括固定底座、连接铰链部和支撑部，两个放大杠杆臂分设于放大框架两侧，且放大杠杆臂的水平臂内侧受力端分别通过对应侧的连接铰链部与所述支撑部对应端部和所述固定底座对应端部连接，夹持单元两侧夹持臂下端分别与对应侧的竖直臂上端连接，两个压电陶瓷单元并列设于压电框架中，放大杠杆臂的竖直臂上设有杠杆铰链部，且压电框架两侧的连接部下端分别与对应侧的杠杆铰链部铰接。本发明能够有效实现压电陶瓷单元微米级位移到夹持臂末端的大位移输出，并且能够显著降低压电驱动器的容性负载，有效提升了驱动电路带宽和动态响应性能，同时能够灵活更换夹持臂。

本发明授权一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置，其特征在于：包括夹持单元1、压电陶瓷单元2和放大基座3，其中放大基座3包括压电框架302、放大框架303和放大杠杆臂301，所述放大框架303包括固定底座3032、连接铰链部3031和支撑部3033，两个放大杠杆臂301分设于放大框架303两侧，且所述放大杠杆臂301包括呈L型设置的水平臂和竖直臂，其中水平臂内侧的受力端3014一侧通过对应侧的连接铰链部3031与所述支撑部3033对应端部连接、另一侧通过对应侧的连接铰链部3031与所述固定底座3032对应端部连接，夹持单元1包括两侧的夹持臂，并且所述夹持臂下端与对应侧的竖直臂上端连接，压电框架302呈凹型且包括两侧的连接部3022和中间的限位部3021，两个压电陶瓷单元2并列设于压电框架302中且设于所述限位部3021与放大框架303的支撑部3033之间，所述竖直臂上设有杠杆铰链部3012，并且压电框架302两侧的连接部3022下端分别与对应侧的杠杆铰链部3012铰接。

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