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龙图腾网获悉武汉城市职业学院申请的专利一种混合动力汽车换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510434383.1，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权一种混合动力汽车换挡控制方法是由袁博;王建波;禹诚;金燄;杨宇峰;何宇涵设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力汽车换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车混合动力系统控制技术，具体涉及一种混合动力汽车换挡控制方法。换挡请求发出后，计算换挡请求的迫切性，并计算此时的换挡抑制的优先性；换挡迫切性大于换挡抑制的优先性时执行换挡，否则执行抑制；执行抑制至当前抑制解除后，返回查询其它换挡抑制优先性，直至换挡迫切性大于换挡抑制优先性时执行换挡。本发明针对多引擎、多轴驱动的混合动力汽车系统换挡时机进行控制，使换挡时机控制合理，在体现驾驶意愿、车辆驾驶舒适、车辆行驶稳定之间取得良好的协调性。

本发明授权一种混合动力汽车换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力汽车换挡控制方法，其特征在于：换挡请求发出后，计算换挡请求的迫切性，并计算此时的换挡抑制的优先性；换挡迫切性大于换挡抑制的优先性时执行换挡，否则执行抑制；执行抑制至当前抑制解除后，返回查询其它换挡抑制优先性，直至换挡迫切性大于换挡抑制优先性时执行换挡； 换挡请求的迫切性按如下方法计算： 负载坡度大于10%，油门开度≥50%，车速20kmh，此时的降挡请求的迫切性为3； 除开迫切性为3的状况，在加速中，当油门开度≥50%，根据换挡曲线发出的升降挡请求，减速中，当发动机利用自身阻力参与制动、陡坡缓降功能激活时，根据换挡曲线发出的升降挡请求，此时的换挡请求的迫切性为2； 除开迫切性为3或2的情况，在加速、滑行、减速中，根据换挡曲线发出的升降挡请求，此时的换挡请求的迫切性为1； 换挡抑制的优先性按如下方法计算： 车身稳定控制ESP系统发出的换挡抑制优先性为3； 当车辆在前驱、后驱、双轴共驱动方式之间进行切换时，抑制换挡的优先性为2； 在驾驶风格变化时，抑制换挡的优先性为1； 在不存在抑制优先性为1、2或3时，则换挡抑制的优先性为0。

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