浙江大学曹纪兴获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213892.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法是由曹纪兴;田茂霖;王志祺;郑龙;杨华平;戚亮杰;聂桂波;何海杰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法，涉及建筑结构监测技术领域；该方法包括如下步骤：获取结构损伤前的无损图像及结构损伤后带有损伤区域的有损图像；应用SFM算法将图像数据重构成三维点云数据；应用RANSAC算法得到结构整体最佳拟合平面，将无损图像的三维点云数据与拟合平面的整体坐标系对齐；将有损图像的三维点云数据与对齐后的无损图像的三维点云数据进行配准；采用局部自适应梯度法对损伤区域点云进行二次曲面拟合，得到局部最佳拟合曲面；计算局部最佳拟合曲面的均方曲率；应用弹性力学得到均方曲率和结构刚度的映射关系，对损伤区域的刚度进行量化。本发明解决了传统刚度计算方法效率低，误差大的技术问题。
本发明授权一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法在权利要求书中公布了：1.一种融合点云信息与均方曲率的结构损伤评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集图像数据：获取结构损伤前的无损图像及结构损伤后带有损伤区域的有损图像； S2、三维点云重构：应用SFM算法将图像数据重构成三维点云数据； S3、坐标对齐：应用RANSAC算法得到结构整体最佳拟合平面，将无损图像的三维点云数据与拟合平面的整体坐标系对齐； S4、点云配准：应用基于K-D树的ICP算法将有损图像的三维点云数据与对齐后的无损图像的三维点云数据进行配准； S5、损伤曲面拟合：采用局部自适应梯度法对损伤区域点云进行二次曲面拟合，得到局部最佳拟合曲面； S6、均方曲率计算：计算局部最佳拟合曲面的均方曲率； S7、结构刚度量化：应用弹性力学得到均方曲率和结构刚度的映射关系，对损伤区域的刚度进行量化。
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