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龙图腾网获悉广东汽车检测中心有限公司申请的专利一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267526.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备是由谭敏仪;潘浩坤;陈亮锋设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备，涉及汽车自动驾驶技术领域。包括：获取车内摄像头拍摄的预设时间的实时驾驶视频以及预先拍摄的参考驾驶视频。根据实时驾驶视频以及参考驾驶视频中每帧图像，判断实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作是否符合预设标准。若是，则确定实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作不存在风险，并继续获取实时驾驶视频，直至汽车自动驾驶检测任务完成。若否，则确定存在风险，并结束汽车自动驾驶检测任务。不再仅仅依赖车载的自动驾驶系统自身判断是否出现问题，仍能通过车内摄像头拍摄的画面以及驾驶平顺性、效率性的检测去综合判断自动驾驶的风险，为自动驾驶检测提供双重保障。

本发明授权一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车自动驾驶的风险检测方法，其特征在于，包括： 获取车内摄像头拍摄的预设时间的实时驾驶视频以及预先拍摄的参考驾驶视频，所述预设时间与所述参考驾驶视频的拍摄时长相同，所述车内摄像头安装在车内顶部，用于在自动驾驶过程中拍摄包括驾驶位场景以及挡风玻璃的视频； 根据所述实时驾驶视频中每帧图像，确定实时驾驶图像序列，以及根据所述参考驾驶视频中每帧图像，确定参考驾驶图像序列； 根据所述实时驾驶图像序列以及所述参考驾驶图像序列，判断所述实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作是否符合预设标准； 若是，则确定所述实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作不存在风险，并继续获取所述车内摄像头拍摄的实时驾驶视频，直至汽车自动驾驶检测任务完成； 若否，则确定所述实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作存在风险，并结束所述汽车自动驾驶检测任务； 在继续获取所述车内摄像头拍摄的实时驾驶视频之前，所述方法还包括：获取预先设置于车内座椅坐垫、座椅靠背以及地板上的各振动传感器采集的数据；根据所述各振动传感器采集的数据，确定所述座椅坐垫、所述座椅靠背以及所述地板上的总加权加速度均方根值；确定预先设置于车内的用于导航的终端设备记录的导航路程，以及确定所述参考驾驶视频所对应的驾驶路程；根据所述导航路程与所述驾驶路程，确定路程差值；按照预设的评分规则文本、所述总加权加速度均方根值以及所述路程差值，确定所述实时驾驶视频对应的评分，所述评分规则文本记录有对所述实时驾驶视频进行评分的评分规则；在所述实时驾驶视频对应的评分未达到预设评分，以及所述实时驾驶视频对应的汽车的自动驾驶系统已处于最小风险策略状态的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示车内用户进行人工驾驶。

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