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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401763.5，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法是由徐天;苏莹斌;樊继壮;赵杰设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法在说明书摘要公布了：一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法，属于驱动装置技术领域，本申请为了解决现有燃爆驱动的仿蛙机器人存在因燃爆驱动提供的瞬时力与青蛙等生物起跳时的持续发力模式存在显著差异，导致机器人跳跃的稳定性和可控性不足的问题，本申请通过氢氧混合气体在燃爆腔内的高效燃爆反应提供瞬时能量，利用密封活塞与压缩弹簧构成的缓冲系统将能量梯度传递至电磁锁及联动连杆机构，实现后肢的精准伸展与收缩。电磁锁通过锁孔协同控制后肢锁定与释放，确保燃爆能量释放前维持收缩状态，点火后瞬时解锁以触发跳跃动作；压缩弹簧将燃爆瞬时力转化为持续推力，很好的模拟了青蛙生物起跳特性。本申请主要用作仿蛙式跳跃机器人的驱动装置。

本发明授权一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构，其特征在于：所述燃爆驱动器机构包括爆燃导向腔单元、压缩单元、蛙脚单元和两个蛙腿单元，压缩单元的一端设置在爆燃导向腔单元中并与爆燃导向腔单元密封滑动连接，压缩单元的另一端插设在蛙脚单元中并与蛙脚单元固定连接，两个蛙腿单元相对设置在爆燃导向腔单元的两侧，每个蛙腿单元的一端与爆燃导向腔单元铰接设置，每个蛙腿单元的另一端与蛙脚单元铰接设置，蛙脚单元中设有锁紧部，蛙脚单元通过锁紧部与爆燃导向腔单元可拆卸连接； 爆燃导向腔单元包括进气接头1和爆燃导向管2，进气接头1安装在爆燃导向管2远离蛙脚单元的一端上，压缩单元的一端设置在爆燃导向管2中并与爆燃导向管2密封滑动连接； 爆燃导向管2靠近蛙脚单元的一端内壁上加工有蛙脚单元配合的插接槽； 压缩单元包括密封活塞3和压缩弹簧4，密封活塞3设置在爆燃导向管2中并与爆燃导向管2密封滑动连接，压缩弹簧4的一端与密封活塞3固定连接，压缩弹簧4的另一端插设在蛙脚单元中并与蛙脚单元固定连接； 密封活塞3包括活塞主体和两个密封圈，两个密封圈套装在活塞主体的外壁上，活塞主体通过两个密封圈与爆燃导向管2密封设置，压缩弹簧4的一端与活塞主体固定连接； 蛙脚单元包括弹簧底座10、蛙脚连接座11和两个蛙脚零件12，弹簧底座10设置在蛙脚连接座11靠近爆燃导向管2的一端上并与蛙脚连接座11可拆卸连接，两个蛙脚零件12沿蛙脚连接座11宽度方向的中心线对称设置在蛙脚连接座11远离爆燃导向管2的一端上，且每个蛙脚零件12与蛙脚连接座11可拆卸连接，锁紧部安装在弹簧底座10中，压缩弹簧4的另一端延伸至弹簧底座10中并与弹簧底座10中的锁紧部固定连接，弹簧底座10通过锁紧部与爆燃导向管2可拆卸连接。

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