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龙图腾网获悉英诺威讯智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195217.0，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法是由黄加园;范徐斌;邵望臻;陈田田设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法，涉及激光切割技术领域，包括：使用线扫激光传感器扫描工件表面，获取工件表面上第一直线的位置；确定切割刀具的末端点；当在执行坡口随动打标时，控制三维切割头围绕一固定点旋转，当监测到刀具末端点的位置发生变化时，判断刀具末端点发生偏移，切割头反馈高度与控制指令之间存在不一致性，通过基于数控系统中G68.2指令根据第一直线的位置和旋转一圈后获取的第二直线的位置所发生的偏移进行旋转；若切割刀具末端点的位置仍存在变化，执行重新校准标定程序；通过利用线扫激光传感器的高精度测量能力，结合控制算法和动态校正技术，实现切割刀具末端点在坡口随动过程中的精确控制。

本发明授权一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法，其特征在于，包括： S1：使用线扫激光传感器扫描工件表面，以获取当前线扫激光传感器扫描到工件表面上第一直线的位置； S2：确定切割刀具的末端点，末端点通过预设的摆长与随动高度加和获取； S3：当数控系统在执行坡口随动打标时，控制三维切割头围绕一固定点旋转，在绕点旋转过程中，若刀具末端点的位置不发生变化，则坡口随动正常； S4：当监测到刀具末端点的位置发生变化时，则判断为刀具末端点发生偏移，切割头反馈高度与控制指令之间存在不一致性； S5：在监测到不一致性后，基于数控系统中G68.2指令根据线扫激光传感器在旋转前获取的第一直线的位置和旋转一圈后获取的第二直线的位置所发生的偏移进行旋转； S6：再次监测切割刀具末端点的位置变化，若仍存在变化，则执行重新校准标定程序，以确保切割头距离传感器反馈与控制指令的一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英诺威讯智能科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿兴路117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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