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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于Mamba架构的人物交互检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261091.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于Mamba架构的人物交互检测方法是由查正军;刘嘉威;徐永超设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Mamba架构的人物交互检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mamba架构的人物交互检测方法，包括：1.全局特征编码：将待检测图像输入全局特征编码器进行特征提取，获得用于全局视觉表示；2.多视角特征聚合：将全局视觉表示和一组查询输入两个级联的CEM单元，获得浅层共享语义和深层共享语义，同时实现人体分支和物体分支的信息交换；3.人体分支和物体分支：通过四阶段的特征提取策略来分别获得低、中、高和综合的检测特征，获取丰富的检测信息；4.交互分支：构建一种多阶段、自适应动态加权的全面渐进学习策略来获得高级的视觉理解，提升模型在罕见和复杂交互类别上的识别性能。本发明能充分提取丰富全面的交互语义，用于驱动检测交互的人‑物体对，从而帮助发现更多的人物交互检测实例。

本发明授权一种基于Mamba架构的人物交互检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba架构的人物交互检测方法，其特征在于，是按照如下步骤进行： 步骤一、获取人物交互检测图像数据集并进行预处理，得到预处理后的图像数据集，其中，表示第张预处理后的人物交互检测图像；N表示人物交互检测图像的总数；表示人物交互检测图像的长度，表示人物交互检测图像的宽度，表示人物交互检测图像的通道数； 步骤二、构建基于Mamba架构的人物交互检测网络，包括：全局特征编码模块、多视角特征聚合模块、人体分支、物体分支、交互分支；其中，所述全局特征编码模块，包括：ResNet-50模型、特征映射单元和Transformer编码器；所述多视角特征聚合模块，包括：两个CEM单元；所述人体分支和物体分支，均包括：两个级联的LoRA单元、一个用于动态加权的Router单元、一个检测上下文传播模块以及全连接层；所述交互分支，包括：两个级联的LoRA单元、两个用于动态加权的Router单元以及全连接层； 步骤三、所述全局特征编码模块对进行处理，得到第个全局视觉表示； 步骤四、所述多视角特征聚合模块对进行处理，得到第个浅层共享语义和第个深层共享语义，并一起输入人体分支、物体分支、交互分支中进行处理，相应得到人体分支输出的的人体边界框预测结果及其置信度、物体分支输出的的物体类别预测结果、物体边界框预测结果及其置信度以及交互分支输出的的交互类别预测结果及其置信度； 步骤五、基于、、和人体边界框真实结果、物体边界框真实结果、物体类别真实结果、交互类别真实结果，构建人物交互检测网络的总损失函数，并用于对人物交互检测网络进行训练，直至总损失函数收敛为止，从而得到最优人物交互检测模型； 步骤六、在推理过程中，将第张待测试的图像输入所述最优人物交互检测模型中进行处理，得到中的第个人体边界框预测结果及其检测置信度、物体边界框预测结果及其检测置信度、物体类别预测结果、交互类别预测结果及其置信度；，表示中预测结果的总数； 将、、相加后，作为第个人物交互预测结果的置信度分数，从而取个预测结果的置信度分数高的前若干个结果作为的最终预测结果。

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